[发明专利]一种可拓展的水下机器人

摘要

本申请公开了一种可拓展的水下机器人，包括侧板，特定功能板，功能板，垂直推进器以及浮力装置。机器采用分层式布局，第一层为垂直推进器和浮力装置，第二层为电路模块和水平推进器，安装在第一能板上，第三层为执行装置的第二功能板。侧板中间部分有窗型漏空，上方的标准安装孔用来对垂直推进器进行任意位置的固定，两侧和下方的标准安装孔用来固定功能板或者执行装置。第二层的第一功能板用来安装水平推进器和模块化电路舱，中间有两个椭圆形导水孔。第三层功能板设有长条标准安装孔用来安装执行机构。本申请提高了机器的可拓展性，减少了因为机器人可拓展性小而造成的资金浪费，无论在水下作业领域，实验领域还是高校的教学领域都可以做为原型机使用，各种结构的可拓展性使得机器人有更大的发展空间。

主权项

1.一种可拓展的水下机器人，包括侧板（8），第一功能板（11），第二功能板（12），垂直推进器（13）以及浮力装置，其特征在于：整体采用分层式布局，所述两个侧板（8）对立平行放置，侧板（8）表面设有标准安装孔（15），中间部分设有窗型漏洞，上方设有光轴（4）；第一层放置浮力装置，所述浮力设置之间设有垂直推进器（13）；第二层为电路模块和水平推进器（14），安装在第一功能板（11）上，所述第一功能板（11）中间有两个椭圆形导水孔（10），所述电路模块包括主控电路舱（20）和执行电路舱（9），所述主控电路舱（20）和执行电路舱（9）的边角处都设有电路舱安装孔（18）；第三层为执行装置功能板（12），所述第二功能板（12）水平放置，表面设有长条标准安装孔（25），中间部分有两个椭圆形导水孔（10），两侧设有功能板标准安装孔（24）。