[发明专利]用于控制车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201811641378.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109606366B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张连川 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的当前速度和当前加速度；将当前速度和当前加速度输入预先确定的模糊系统，得到控制命令系数；响应于所得到的控制命令系数为非负数，将所得到的控制命令系数输入预先确定的第一比例积分微分控制器，得到油门量，以及用所得到的油门量控制目标车辆的油门；响应于所得到的控制命令系数为负数，将所得到的控制命令系数输入预先确定的第一比例控制器，得到刹车量，以及用所得到的刹车量控制目标车辆的刹车。该实施方式丰富了车辆的控制方式，提高了车辆控制的灵活性，有助于提高车辆控制的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的方法，包括：获取目标车辆的当前速度和当前加速度；将所述当前速度和所述当前加速度输入预先确定的模糊系统，得到控制命令系数；响应于所得到的控制命令系数为非负数，将所得到的控制命令系数输入预先确定的第一比例积分微分控制器，得到油门量，以及用所得到的油门量控制所述目标车辆的油门；响应于所得到的控制命令系数为负数，将所得到的控制命令系数输入预先确定的第一比例控制器，得到刹车量，以及用所得到的刹车量控制所述目标车辆的刹车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811641378.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
