[发明专利]一种针对小批量大型装备的便携式视觉检测设备在审
| 申请号： | 201811641369.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109871863A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 姜金岭;孙洁;白伟光;藏腾飞 | 申请（专利权）人： | 北京航天测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T3/00;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/33 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种针对小批量大型装备的便携式视觉检测设备，包括便携式控制终端、控制板、相机位姿调整装置、相机、红外热像仪、图像检测模块和蓄电池；便携式控制终端给控制板发出控制指令，并给相机和红外热像仪发送拍摄指令；控制板根据控制指令控制相机位姿调整装置的升降和角度调整；相机位姿调整装置根据控制板的控制指令带动相机和红外热像仪升降或调整倾斜角度；相机和红外热像仪根据便携式控制终端的指令拍摄待检测对象的图像并发送给图像检测模块；图像检测模块将待检测图像与模板图像对比，判断待检测图像是否与模板图像一致，实现对大型装备的视觉检测，本发明能够便捷有效地实现小批量大型复杂装备的视觉检测。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 红外热像仪 控制板 图像检测模块 位姿调整装置 大型装备 控制指令 控制终端 小批量 视觉检测设备 待检测图像 模板图像 视觉检测 升降 大型复杂装备 蓄电池 待检测对象 有效地实现 角度调整 拍摄指令 并发 指令 发送 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种针对小批量大型装备的便携式视觉检测设备，其特征在于，包括便携式控制终端、控制板、相机位姿调整装置、相机、红外热像仪、图像检测模块和蓄电池；便携式控制终端用于给控制板发出控制指令，并给相机和红外热像仪发送拍摄指令；控制板根据便携式控制终端的控制指令控制相机位姿调整装置的升降和角度调整；相机位姿调整装置根据控制板的控制指令带动相机和红外热像仪升降或调整倾斜角度；相机和红外热像仪根据便携式控制终端的指令拍摄待检测对象的图像，并将图像发送给图像检测模块；图像检测模块用于将待检测对象的图像与模板图像对比，利用特征提取和特征描述算法进行图像匹配，判断待检测图像是否与模板图像一致，实现对大型装备的视觉检测；蓄电池用于给便携式控制终端、控制板、相机位姿调整装置、红外热像仪和图像检测模块供电。
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