[发明专利]一种插齿机自动送料装置在审
| 申请号： | 201811640702.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109605112A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李駖波 | 申请（专利权）人： | 重庆新兴齿轮有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 400711*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插齿机自动送料装置，由放料板、转运组件、工作台、插齿机、机械手控制台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和紧固组件构成，机械手控制台驱动第一机械手将位于其下方的放料板上的待加工工件搬运到转运组件上，通过紧固组件将位于工作台上已经被插齿机完成加工的成品旋松后，机械手控制台再驱动第二机械手再将成品取下，然后第三机械手再将位于转运组件上的待加工工件上到工作台上，紧固组件再将待加工工件固定在工作台上，与插齿机进行下一次齿轮加工，从而获得实现齿轮加工的自动化，提高加工效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 插齿机 控制台 待加工工件 紧固组件 转运组件 自动送料装置 放料板 齿轮加工 加工效率 一次齿轮 驱动 工作台 取下 旋松 搬运 加工 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种插齿机自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括放料板、转运组件、工作台、插齿机、机械手控制台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和紧固组件，所述转运组件位于所述放料板的右侧，所述工作台位于所述转运组件的右侧，所述插齿机位于所述工作台的上方，所述机械手控制台位于所述放料板的上方，并位于所述转运组件的上方，所述第一机械手与所述机械手控制台滑动连接，并位于所述机械手控制台与所述放料板之间，所述第二机械手与所述机械手控制台滑动连接，并位于所述第一机械手的右侧，所述第三机械手与所述机械手控制台滑动连接，并靠近所述第二机械手，所述紧固组件位于工作台的上方。
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