[发明专利]一种柔性直线驱动装置在审
| 申请号： | 201811640149.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109623805A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡冰山;卢鸿润;余红阳;喻洪流 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性直线驱动装置，包括：支架组件(5)：包括滚轮支架(501)，以及布置在滚轮支架(501)内的滚轮组；导向杆组件(6)：包括固定于支架组件(5)端部的导向杆(601)，以及套设在导向杆(601)外部的压力弹簧(603)；绕绳组件(3)：包括通过缆绳(8)连接导向杆的绕绳杆(302)。与现有技术相比，本发明提高设备运动的自然性、协调性，并减小系统能耗与设备的刚性碰撞，提高设备的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 直线驱动装置 滚轮支架 支架组件 导向杆 导向杆组件 连接导向杆 刚性碰撞 绕绳组件 设备运动 系统能耗 压力弹簧 缆绳 便携性 滚轮组 绕绳杆 协调性 自然性 减小 外部 | ||
【主权项】：
1.一种柔性直线驱动装置，其特征在于，包括：支架组件(5)：包括滚轮支架(501)，以及布置在滚轮支架(501)内的滚轮组；导向杆组件(6)：包括固定于支架组件(5)端部的导向杆(601)，以及套设在导向杆(601)外部的压力弹簧(603)；绕绳组件(3)：包括通过缆绳(8)连接导向杆的绕绳杆(302)。
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