[发明专利]基于启发式混合细菌觅食算法的直线型结构物体检测方法

摘要

本发明公开了基于启发式混合细菌觅食算法的直线型结构物体检测方法，涉及智能化工业生产领域，技术方案为，提取基准模板，进而创建不同方向的模板；采集检测图像；对检测图像计算归一化梯度图和梯度方向图；根据梯度方向图得到的检测图像主方向与基准模板主方向对比，得出检测图像中物体的旋转角度范围；根据相似度分布特点设计启发式的搜索策略，从而快速的获得物体位置和旋转角度。本发明的有益效果是：针对直线型结构物体，本发明充分发掘并利用直线型结构物体的相似度分布特点，利用主方向检测物体的旋转角度范围，并合理设计启发式的混合细菌觅食搜索策略，可以快速有效的检测出直线型结构物体，获得精确的物体位置和旋转角度。

主权项

1.基于启发式混合细菌觅食算法的直线型结构物体检测方法，其特征在于，S1、对模板图像选择感兴趣区域，提取基准模板，进而创建不同方向的模板，每个模板由主方向、点坐标、归一化梯度向量构成；所述感兴趣区域表示包含直线结构的能表示物体唯一特征的区域；S2、从生产线上采集检测图像；S3、对S2获取的检测图像，计算归一化梯度图和梯度方向图；S4、对S3获取的梯度方向图进行处理，得到检测图像主方向，将检测图像主方向与所述S1的模板主方向对比，得出检测图像中物体的旋转角度范围；S5、根据所述S4获取的物体旋转角度范围，在对直线型结构物体相似度分布情况分析的基础上，得出四种分布特征；S6、根据所述S5获得的四种分布特征，获取启发式混合细菌觅食算法的趋化策略、复制策略、交叉策略和迁徙策略；S7、根据所述S6的四种策略进行启发式搜索，利用梯度函数作为适应度函数，从而从检测图像中检测出物体信息。