[发明专利]一种基于移动机器人的多功能输送机在审
申请号: | 201811635227.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN111377209A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 刘永成;王明瑞;孙昊;马孝林 | 申请(专利权)人: | 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00;B65G43/00;B65G47/82;B65G21/00;B25H3/02 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 徐关寿 |
地址: | 277000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于移动机器人的多功能输送机,包括机架、行走机构、输送机构和翻转机构,行走机构驱动机架移动,翻转机构安装于机架,翻转机构包括驱动装置和翻转轴,输送机构固定于翻转轴,驱动装置驱动翻转轴转动,具有移动、运输以及翻转等多种功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 机器人 多功能 输送 | ||
【主权项】:
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