[发明专利]一种智能网联纯电动汽车行驶工况预测方法

摘要

本发明公开了一种智能网联纯电动汽车行驶工况预测方法，视频检测系统获取路况信息、车载传感器获取车辆行驶信息、GPS卫星定位系统获取车辆位置信息，并传递给云端服务器；若道路当前为畅行路况，则根据马尔可夫滚动预测方法预测未来工况信息；若为拥堵路况，则对根据本车前后车辆的历史数据进行预测；若为缓行路况，则根据马尔可夫滚动预测方法和本车前后车辆的历史数据进行未来工况信息的预测，将预测结果传递给主控制器，求得预测值与实际值的误差作为下次预测的反馈输入。本发明采用智能网联的方法实时获取路况信息，提高了预测的准确性，保证预测的未来行驶工况信息更接近于实际工况信息。

主权项

1.一种智能网联纯电动汽车行驶工况预测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)，视频检测系统采集道路信息并传送至云端服务器，云端服务器对其进行处理获取车流量、车型及车辆质心位置；步骤2)，车载终端获取车辆速度和加速度信息、GPS卫星定位系统获取车辆位置信息，并将获得的信息传输至云端服务器，云端服务器对数据进行存储、分析和计算；步骤3)，云端服务器根据获得的速度、加速度、位置、车型、车流量以及车辆质心距离信息进行工况预测计算；若为畅行路况，采用马尔可夫滚动预测法预测未来行驶工况信息；若为拥堵路况，则根据车‑车之间的历史信息对未来行驶信息进行预测；若为缓行路况，则将马尔可夫滚动预测结果与通过车‑车之间历史信息预测的结果进行对比，取与当前状态相近值作为预测结果；步骤4)，将预测结果传输至主控制器，主控制器获取预测结果与实际值之间的误差，调整下次预测结果。