[发明专利]一种利用耦合的面对称高超声速飞行器横侧向控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201811631938.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109782795A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 孙春贞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用耦合的面对称高超声速飞行器横侧向控制方法及控制系统，包括(1)获得面对称高超声速飞行器机载传感器的测量信息；(2)分析高超声速飞行器横侧向的滚摆比特性和荷兰滚耦合模态的稳定特性；(3)分析高超声速飞行器副翼操纵时的控制耦合模态特性；(4)反馈滚转角速率到副翼改善荷兰滚阻尼特性；(5)反馈侧滑角速率到方向舵改善荷兰滚耦合模态的阻尼特性，抑制运动耦合影响；(6)反馈侧滑角偏差到方向舵，改善荷兰滚耦合模态的稳定特性；(7)反馈滚转角偏差到侧滑角指令，利用荷兰滚耦合，实现滚转控制。本发明降低了耦合控制对气动舵面操纵能力的需求，减轻了飞行器总体设计的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 高超声速飞行器 耦合模态 侧滑角 横侧向 面对称 反馈 控制系统 稳定特性 阻尼特性 方向舵 滚转角 耦合的 机载传感器 副翼操纵 滚转控制 控制耦合 模态特性 抑制运动 总体设计 耦合控制 耦合影响 耦合 飞行器 舵面 副翼 测量 分析 指令 | ||
【主权项】：
1.一种利用耦合的面对称高超声速飞行器横侧向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获得面对称高超声速飞行器机载传感器的测量信息；(2)分析面对称高超声速飞行器横侧向的滚摆比特性和荷兰滚耦合模态的稳定特性；(3)分析面对称高超声速飞行器副翼操纵时的控制耦合模态特性；(4)根据步骤(2)和步骤(3)的分析结果，反馈滚转角速率到副翼改善荷兰滚阻尼特性；(5)在步骤(4)的基础上，反馈侧滑角速率到方向舵改善荷兰滚耦合模态的阻尼特性，抑制运动耦合影响；(6)反馈侧滑角偏差到方向舵，改善荷兰滚耦合模态的稳定特性；(7)反馈滚转角偏差到侧滑角指令，利用荷兰滚耦合，实现滚转控制。
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