[发明专利]一种产品机器人装托生产线

摘要

一种产品机器人装托生产线，其包括开盒机械手机构、贴标机构、入料机构、取料机械手机构；其中，所述的开盒机械手机构利用设于其上的若干个吸盘将盒盖从盒体上提出，并放置于盒盖输送线上，空置的盒体继续由盒体输送线往前输送至贴标机构内进行贴标；其中，所述的入料机构设于盒体输送线一侧，入料机构包括装料机架及横跨于装料机架上端的提料机械手，产品通过入料口放置于提料机械手工作范围内。本发明的有益效果是：夹具装置结构简单，设计巧妙，制作成本低，操作方便容易，不仅实现同一套夹具装置适应多种尺寸产品，减少夹具装置数量，降低生产成本，且能根据不同产品选择不同夹具装置，能适用于多种产品。

主权项

1.一种产品机器人装托生产线，其特征在于：其包括开盒机械手机构、贴标机构、入料机构（24）、取料机械手机构；其中，所述的开盒机械手机构利用设于其上的若干个吸盘（23）将盒盖从盒体上提出，并放置于盒盖输送线（1）上，空置的盒体继续由盒体输送线（2）往前输送至贴标机构内进行贴标；其中，所述的入料机构（24）设于盒体输送线（2）一侧，入料机构（24）包括装料机架（241）及横跨于装料机架（241）上端的提料机械手（242），产品通过入料口（25）放置于提料机械手（242）工作范围内，通过提料机械手（242）提取产品至产品输送带上并输送至取料机械手机构的工作范围内；其中，所述的取料机械手机构包括机械臂（3）及设于机械臂（3）下端的第一夹具装置（4）与第二夹具装置（5），机械臂（3）与第一夹具装置（4）及第二夹具装置（5）通过快装结构（6）连接，所述的快装结构（6）包括推杆（61）及卡置于推杆（61）内的若干个定位销轴（62），推杆（61）通过设于其中的连杆（11）与推动手柄（12）连接，旋转推动手柄（12），驱动定位销轴（62）往外伸出，定位销轴（62）穿过连接座（13）内两侧的通孔（14）与安装座（17）内的安装孔（15）连接，将机械臂（3）与第一夹具装置（4）及第二夹具装置（5）连接固定；所述的定位销轴（62）端头呈球状，卡置于安装孔（15）内的导向套（16）内；所述的第一夹具装置（4）包括固定板（41）及设于固定板（41）上方的活动板（42），固定板（41）上设有若干个固定滑槽（411），活动板（42）上设有若干个活动滑槽（421），所述的固定滑槽（411）与活动滑槽（421）相互连通，吸盘组件（8）穿过活动滑槽（421）与固定滑槽（411）连接，并穿过固定滑槽（411）吸附产品于其上；所述的活动板（42）一侧连接有气动伸缩杆（9），气动伸缩杆（9）推动活动板（42）前后移动，吸盘组件（8）可沿着活动滑槽（421）及固定滑槽（411）移动，从而调整吸盘组件（8）间的相对位移；所述的第二夹具装置（5）由上到下包括上固定板（51）、中间活动板（52）及下固定板（53），上固定板（51）通过联动结构（7）与中间活动板（52）连接，上固定板（51）通过固定螺丝穿过上固定板（51）与下固定板（53）的固定柱（10）螺接，将上固定板（51）、中间活动板（52）及下固定板（53）连接；所述的上固定板（51）设有若干个上滑槽（511），下固定板（53）设有若干个下滑槽（531）及下活动槽（532），上滑槽（511）位于下滑槽（531）正上方，且形状位置一致，所述的联动结构（7）的活动轴（72）卡置于上滑槽（511）及下滑槽（531）之间；所述的中间活动板（52）设有若干个定位孔（521），吸盘组件（8）依次穿过定位孔（521）与下活动槽（532）连接，并穿过下活动槽（532）吸附产品于其上；所述的中间活动板（52）一侧连接有气动伸缩杆（9），气动伸缩杆（9）驱动中间活动板（52）前后移动，活动轴（72）沿着上滑槽（511）及下滑槽（531）左右轴向滑动，推动中间活动板（52）往内收缩或往外打开，吸盘组件（8）可沿着下活动槽（532）移动，从而调整吸盘组件（8）间的相对位移。