[发明专利]一种产品机器人装托生产线

权利要求书

1.一种产品机器人装托生产线，其特征在于：其包括开盒机械手机构、贴标机构、入料机构（24）、取料机械手机构；

其中，所述的开盒机械手机构利用设于其上的若干个吸盘（23）将盒盖从盒体上提出，并放置于盒盖输送线（1）上，空置的盒体继续由盒体输送线（2）往前输送至贴标机构内进行贴标；

其中，所述的入料机构（24）设于盒体输送线（2）一侧，入料机构（24）包括装料机架（241）及横跨于装料机架（241）上端的提料机械手（242），产品通过入料口（25）放置于提料机械手（242）工作范围内，通过提料机械手（242）提取产品至产品输送带上并输送至取料机械手机构的工作范围内；

其中，所述的取料机械手机构包括机械臂（3）及设于机械臂（3）下端的第一夹具装置（4）与第二夹具装置（5），机械臂（3）与第一夹具装置（4）及第二夹具装置（5）通过快装结构（6）连接，所述的快装结构（6）包括推杆（61）及卡置于推杆（61）内的若干个定位销轴（62），推杆（61）通过设于其中的连杆（11）与推动手柄（12）连接，旋转推动手柄（12），驱动定位销轴（62）往外伸出，定位销轴（62）穿过连接座（13）内两侧的通孔（14）与安装座（17）内的安装孔（15）连接，将机械臂（3）与第一夹具装置（4）及第二夹具装置（5）连接固定；所述的定位销轴（62）端头呈球状，卡置于安装孔（15）内的导向套（16）内；

所述的第一夹具装置（4）包括固定板（41）及设于固定板（41）上方的活动板（42），固定板（41）上设有若干个固定滑槽（411），活动板（42）上设有若干个活动滑槽（421），所述的固定滑槽（411）与活动滑槽（421）相互连通，吸盘组件（8）穿过活动滑槽（421）与固定滑槽（411）连接，并穿过固定滑槽（411）吸附产品于其上；所述的活动板（42）一侧连接有气动伸缩杆（9），气动伸缩杆（9）推动活动板（42）前后移动，吸盘组件（8）可沿着活动滑槽（421）及固定滑槽（411）移动，从而调整吸盘组件（8）间的相对位移；

所述的第二夹具装置（5）由上到下包括上固定板（51）、中间活动板（52）及下固定板（53），上固定板（51）通过联动结构（7）与中间活动板（52）连接，上固定板（51）通过固定螺丝穿过上固定板（51）与下固定板（53）的固定柱（10）螺接，将上固定板（51）、中间活动板（52）及下固定板（53）连接；所述的上固定板（51）设有若干个上滑槽（511），下固定板（53）设有若干个下滑槽（531）及下活动槽（532），上滑槽（511）位于下滑槽（531）正上方，且形状位置一致，所述的联动结构（7）的活动轴（72）卡置于上滑槽（511）及下滑槽（531）之间；所述的中间活动板（52）设有若干个定位孔（521），吸盘组件（8）依次穿过定位孔（521）与下活动槽（532）连接，并穿过下活动槽（532）吸附产品于其上；所述的中间活动板（52）一侧连接有气动伸缩杆（9），气动伸缩杆（9）驱动中间活动板（52）前后移动，活动轴（72）沿着上滑槽（511）及下滑槽（531）左右轴向滑动，推动中间活动板（52）往内收缩或往外打开，吸盘组件（8）可沿着下活动槽（532）移动，从而调整吸盘组件（8）间的相对位移。

2.根据权利要求1所述的一种产品机器人装托生产线，其特征在于：所述的入料机构（24）至少设置有两套，其中至少一套为产品托入料，至少一套为产品入料。

3.根据权利要求1所述的一种产品机器人装托生产线，其特征在于：所述的产品输送带正下方设置有回收输送带，产品输送带出料口与回收输送带连通。

4.根据权利要求1所述的一种产品机器人装托生产线，其特征在于：所述的推动手柄（12）中心处与旋转轴（18）铰接，固定铆钉依次穿过推动手柄（12）、旋转轴（18）与连杆（11）的铰接孔铰接；所述的旋转轴（18）为滚珠花键轴，其中心孔螺接有中心轴（19），连接座（13）螺接于中心轴（19）上，将连接座（13）与快装结构（6）连接。