[发明专利]一种同步机械臂运动和图像处理的控制方法及系统

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，公开一种同步机械臂运动和图像处理的控制方法及系统，该方法包括：通过获取当前时刻下机械臂的运动状态信息，并根据运动状态信息对待输出媒体素材进行图像处理，可获得目标媒体素材，从而在显示屏上显示目标媒体素材，以使机械臂带动显示屏运动时，显示屏显示的目标媒体素材在视觉上的空间位置维持不变。可见，本发明可根据当前时刻下机械臂的运动状态信息对媒体素材进行实时处理，从而使显示屏上媒体素材的显示效果不受机械臂运动的影响，提高了观众的观看体验。

主权项

1.一种同步机械臂运动和图像处理的控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻下机械臂的运动状态信息，其中，所述机械臂上设置有显示屏；根据所述运动状态信息对待输出媒体素材进行图像处理，获得目标媒体素材；在所述显示屏上显示所述目标媒体素材，以使所述机械臂带动所述显示屏运动时，在所述显示屏显示的所述目标媒体素材在视觉上的空间位置维持不变。