[发明专利]一种目标运动状态判别方法及系统

摘要

本发明公开了一种目标运动状态判别方法及系统，应用于车载雷达，方法包括：根据预先建立的一元关系式，计算获得雷达检测点相对车辆的标量运动速度，一元关系式用于表征标量运动速度与多普勒速度、方位角、以及车载雷达的雷达安装角度之间的运算关系；对标量运动速度进行直方图统计，利用频数统计结果计算静止雷达检测点相对车辆的标量估计速度；根据标量估计速度判别每个雷达检测点的运动状态。本发明在无需智能驾驶系统向车载雷达输入车身运动速度的前提下，实现对车载雷达的雷达检测点运动状态的自适应判别，且运算性能稳定，有较高的工程实用价值。