[发明专利]幕墙清洁机器人

摘要

本发明涉及一种幕墙清洁机器人，该幕墙清洁机器人包括有壳体，清洁装置包括有传动辊和套设在传动辊之间的清洁带，所述壳体被分隔板分隔出清洁腔和清洗腔，在清洗腔内注入有清洁液；平行设置的传动辊分别安装在清洁腔和清洗腔内，所述清洁带从开设在分隔板上的传导空隙中穿过，在各所述传导空隙处设置有刮水板；清洁带从清洗腔转出的过程中与刮水板挤压接触；在所述清洗腔上连通有导流管，与清洗泵连通；在所述壳体的两侧设置有喷气装置，在所述壳体上还设置有电子水平仪和探测器、控制器；该幕墙清洁机器人能够大面积、高效的清洁幕墙表面，有效保护清洁工人的人身安全；清洁过程高效、快捷，不影响建筑楼内员工正常工作。

主权项

1.一种幕墙清洁机器人，该幕墙清洁机器人包括有壳体（1），在壳体（1）上设置有牵引绳索（11），所述牵引绳索（11）与牵引机连接；在壳体（1）内设置有清洁装置；其特征在于：所述清洁装置包括有传动辊（2）和套设在传动辊（2）之间的清洁带（3），所述传动辊（2）由驱动电机提供动力；所述壳体（1）被分隔板分隔出清洁腔（4）和清洗腔（5），在清洗腔（5）内注入有清洁液；平行设置的传动辊（2）分别安装在清洁腔（4）和清洗腔（5）内，所述清洁带（3）从开设在分隔板上的传导空隙中穿过，在各所述传导空隙处设置有刮水板；清洁带（3）从清洗腔（5）转出的过程中与刮水板挤压接触；在所述清洗腔（5）上连通有导流管（51），所述导流管（51）沿牵引绳索的方向延伸后，与清洗泵连通；在所述壳体（1）的两侧设置有喷气装置（6），所述喷气装置（6）的进气孔正对幕墙，排气孔背对幕墙；在所述壳体（1）上还设置有电子水平仪（7）和探测器（8），所述电子水平仪（7）、探测器（8）及喷气装置（6）均与一个控制器（9）电性连接。