[发明专利]机械爪及机器人在审
| 申请号： | 201811621975.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109605415A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵云超;李蕴超;李佳康 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司邢台供电分公司;国网河北省电力有限公司南宫市供电分公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 谢茵 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械爪及机器人，属于电力机械技术领域，包括基台、夹取机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；夹取机构设于基台上，且与基台铰接，用于夹取物料；第一驱动机构设于基台上，且与夹取机构连接，用于驱动夹取机构的开合；第二驱动机构位于基台的一侧，且与基台连接，用于驱动基台转动，本发明提供的机械爪，夹取机构和第一驱动机构设于基台上，并且使用第一驱动机构控制夹取机构开合来夹取或者放下物料，并在基台一侧设置第二驱动机构来控制驱动整个基台运动，达到夹取机构可以灵活转动的目的，增强了夹取机构的灵活性，使整个机械爪的使用更为灵活，进而简单、快捷地完成工作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取机构 基台 第一驱动机构 机械爪 驱动机构 夹取 开合 电力机械 基台连接 控制驱动 灵活转动 驱动基台 人本发明 控制夹 铰接 转动 机器人 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.机械爪，其特征在于，包括：基台；夹取机构，设于所述基台上，且与所述基台铰接，用于夹取物料；第一驱动机构，设于所述基台上，且与所述夹取机构连接，用于驱动夹取机构的开合；第二驱动机构，位于所述基台的一侧，且与所述基台连接，用于驱动所述基台转动。
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