[发明专利]一种室内洗地机器人的防倾装置及防倾机器人在审
| 申请号： | 201811620555.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111374611A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;刘建东;徐锋;陈廷辉;胡金涛;徐峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内洗地机器人的防倾装置，室内洗地机器人防倾装置设置在室内洗地机器人的下部，包括底盘、后部支撑轮，驱动轮，防倾机构；底盘固定在洗地机器人的底部；后部支撑轮设置在所述的底盘的下部正后方；驱动轮设置在底盘的两侧；防倾机构设置在底盘的下部正前方；防倾机构包括，支撑座、脚轮、限位机构，支撑座连接在所述的底盘下方，限位机构的上端安装在支撑座内，下端与所述脚轮连接，限位机构用于控制脚轮的纵向位置。本发明的防倾装置，结构简单，且占用空间小，在解决了洗地机器人防倾问题的同时，兼顾了机器人的越障及爬坡性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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