[发明专利]一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路有效
申请号: | 201811620512.2 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111385938B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 宋宇宁;刘世昌;赵晨;李佺威;李崇;王松 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | H05B45/30 | 分类号: | H05B45/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路,其包括有微控制器、驱动电路、LED控制芯片以及多个RGB灯珠,其中:微控制器用于向驱动电路和LED控制芯片分别发送第一控制指令和第二控制指令;驱动电路用于根据第一控制指令将RGB灯珠的三个驱动端连接至高电位或者低电位;LED控制芯片用于根据第二控制指令控制RGB灯珠的公共端的电平状态;藉由驱动电路和LED控制芯片的配合控制作用,将RGB灯珠中指定颜色的LED管点亮,藉由三个功率电阻的限流作用,令RGB灯珠低功耗工作。本发明可降低RGB控制电路中的器件数量、可降低电路布线难度、易于限制驱动电流、可降低RGB灯珠功耗、可提高智能服务机器人续航能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 服务 机器人 电流 可控 rgb 控制电路 | ||
【主权项】:
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