[发明专利]一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路

权利要求书

1.一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，包括有微控制器(1)、驱动电路(2)、LED控制芯片(3)以及多个RGB灯珠(4)，所述驱动电路(2)的输入端连接于微控制器(1)，所述驱动电路(2)的输出端通过三条线路((R、G、B))连接于所述RGB灯珠(4)的三个驱动端，所述RGB灯珠(4)的公共端连接于所述LED控制芯片(3)的控制端，所述LED控制芯片(3)的通信端连接于所述微控制器(1)，所述驱动电路(2)输出端的三条线路((R、G、B))上分别串接有功率电阻(5)，其中：

所述微控制器(1)用于向所述驱动电路(2)和LED控制芯片(3)分别发送第一控制指令和第二控制指令；

所述驱动电路(2)用于根据所述第一控制指令将所述RGB灯珠(4)的三个驱动端连接至高电位或者低电位；

所述LED控制芯片(3)用于根据所述第二控制指令控制所述RGB灯珠(4)的公共端的电平状态；

藉由所述驱动电路(2)和所述LED控制芯片(3)的配合控制作用，将所述RGB灯珠(4)中指定颜色的LED管点亮，藉由三个功率电阻(5)的限流作用，令所述RGB灯珠(4)低功耗工作。

2.如权利要求1所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述驱动电路(2)为PMOS驱动电路。

3.如权利要求2所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述驱动电路(2)包括有三个PMOS管((Q1、Q2、Q3))，所述PMOS管((Q1、Q2、Q3))的源极连接于高电位，所述PMOS管((Q1、Q2、Q3))的栅极连接于所述微控制器(1)，所述PMOS管((Q1、Q2、Q3))的漏极连接于所述功率电阻(5)的第一端。

4.如权利要求3所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述PMOS管((Q1、Q2、Q3))的栅极通过上拉电阻((R4、R5、R6))连接于高电位。

5.如权利要求3所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述RGB灯珠(4)为共阴极RGB灯珠。

6.如权利要求5所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述RGB灯珠(4)中的三个LED管的阳极分别连接于所述功率电阻(5)的第二端，三个LED管的阴极相互连接后连接于所述LED控制芯片(3)。

7.如权利要求1所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述微控制器(1)是基于ARM架构的单片机。

8.如权利要求7所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述微控制器(1)的数据端口DATA连接于所述LED控制芯片(3)的信号输入端口SIN，所述微控制器(1)通过数据端口DATA将所述第二控制指令传输至所述LED控制芯片(3)。

9.如权利要求7所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述微控制器(1)的时钟端口与所述LED控制芯片(3)的时钟端口相互连接，所述LED控制芯片(3)的锁存信号端口和片选信号端口分别连接于所述微控制器(1)。

10.如权利要求9所述的智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其特征在于，所述LED控制芯片(3)的参考电流端IREF通过参考电阻R_IREF接地。