[发明专利]一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路

说明书

本发明公开了一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其包括有微控制器、驱动电路、LED控制芯片以及多个RGB灯珠，其中：微控制器用于向驱动电路和LED控制芯片分别发送第一控制指令和第二控制指令；驱动电路用于根据第一控制指令将RGB灯珠的三个驱动端连接至高电位或者低电位；LED控制芯片用于根据第二控制指令控制RGB灯珠的公共端的电平状态；藉由驱动电路和LED控制芯片的配合控制作用，将RGB灯珠中指定颜色的LED管点亮，藉由三个功率电阻的限流作用，令RGB灯珠低功耗工作。本发明可降低RGB控制电路中的器件数量、可降低电路布线难度、易于限制驱动电流、可降低RGB灯珠功耗、可提高智能服务机器人续航能力。

技术领域

本发明涉及智能服务机器人，尤其涉及一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路。

背景技术

近年来，随着核心技术的不断突破以及核心零部件成本的下降，智能服务机器人越来越多的出现在人们的生活中。按照应用场景划分，智能服务机器人可以分为面向家庭的消费类服务机器人以及面向公共商用环境的商用服务机器人两大类。在面向家庭的儿童教育类机器人或者娱乐机器人产品中，通常会应用LED灯珠来显示机器人的状态，增强机器人的人机交互的互动性。

然而，目前市场上的很多家用服务机器人的灯带控制都是恒定电流输出，较高的灯珠驱动电流不但增加了系统的功耗，降低了机器人的电池续航时间，还会因为灯珠亮度过高对儿童的视力造成一定的影响。由此可见，现有技术中缺少一种能够有效降低驱动电路的功耗、便于调节RGB灯带的亮度、有助于保护儿童视力的RGB灯带驱动电路。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可降低RGB控制电路中的器件数量、可降低电路布线难度、易于限制驱动电流、可降低RGB灯珠功耗、可提高智能服务机器人续航能力的电流可控式RGB灯珠控制电路。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其包括有微控制器、驱动电路、LED控制芯片以及多个RGB灯珠，所述驱动电路的输入端连接于微控制器，所述驱动电路的输出端通过三条线路连接于所述RGB灯珠的三个驱动端，所述RGB灯珠的公共端连接于所述LED控制芯片的控制端，所述LED控制芯片的通信端连接于所述微控制器，所述驱动电路输出端的三条线路上分别串接有功率电阻，其中：所述微控制器用于向所述驱动电路和LED控制芯片分别发送第一控制指令和第二控制指令；所述驱动电路用于根据所述第一控制指令将所述RGB灯珠的三个驱动端连接至高电位或者低电位；所述LED控制芯片用于根据所述第二控制指令控制所述RGB灯珠的公共端的电平状态；藉由所述驱动电路和所述LED控制芯片的配合控制作用，将所述RGB灯珠中指定颜色的LED管点亮，藉由三个功率电阻的限流作用，令所述RGB灯珠低功耗工作。

优选地，所述驱动电路为PMOS驱动电路。

优选地，所述驱动电路包括有三个PMOS管，所述PMOS管的源极连接于高电位，所述PMOS管的栅极连接于所述微控制器，所述PMOS管的漏极连接于所述功率电阻的第一端。

优选地，所述PMOS管的栅极通过上拉电阻连接于高电位。

优选地，所述RGB灯珠为共阴极RGB灯珠。

优选地，所述RGB灯珠中的三个LED管的阳极分别连接于所述功率电阻的第二端，三个LED管的阴极相互连接后连接于所述LED控制芯片。

优选地，所述微控制器是基于ARM架构的单片机。

优选地，所述微控制器的数据端口DATA连接于所述LED控制芯片的信号输入端口SIN，所述微控制器通过数据端口DATA将所述第二控制指令传输至所述LED控制芯片。