[发明专利]一种机器人及其音频处理方法在审
| 申请号： | 201811620508.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111383649A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;邢芳琳 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0208 | 分类号： | G10L21/0208;G10L21/0216;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电子技术领域，提供了一种机器人及其音频处理方法，该机器人包括拾音模块和主控模块；拾音模块与主控模块电连接，拾音模块包括麦克风阵列，麦克风阵列包括N个麦克风；N个麦克风环绕机器人的机身均匀分布，主控模块获取麦克风阵列采集的N路音频数据，并基于音频数据进行声源定位和声音拾取。通过在机器人的机身设置由呈环形且均匀分布的N个麦克风组成的麦克风阵列进行音频数据采集，再将采集到N路音频数据和参考音频数据传输到主控模块中，通过主控模块基于该音频数据实现声源定位和声音拾取，即能够支持机器人的360度唤醒和声源定位，又能够支持定向波束的形成，实现声音拾取，无需在机器人头部开设麦克风孔，不会影响机器人的美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 音频 处理 方法 | ||
【主权项】：
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