[发明专利]多基准条件下接收机优选策略生成RTK报文的方法

摘要

本发明提供了一种多基准条件下接收机优选策略生成RTK报文的方法，能够从基准站的多台基准接收机中优选一台数据质量高和状态稳定指标均衡的基准接收机作为载波相位差分报文发送的基准源，保证移动站接收数据质量最优的差分报文，从而保证基准站的完好性和移动站的定位精度和定位成功率。本发明在多个基准接收机组成的基准站的硬件基础上实现优选一台基准接收机作为载波相位差分报文的基准源使移动站能够进行RTK定位，既能解决完好性的问题，又能使移动站可以进行RTK定位，提高定位精度，可以更好的为飞机着陆或者其他行业领域的高精度定位需求提高有效的保障。

主权项

1.一种多基准条件下接收机优选策略生成RTK报文的方法，其特征在于包括下述步骤：1)对各台基准接收机分别进行SQM、DQM、MQM和残差监测，标记并隔离相应的故障卫星通道，有2颗以上的卫星被标记的基准接收机退出使用；2)判断每台基准接收机的BDS/GPS双系统四频点各搜星个数是否均不低于4颗，如果低于4颗则该接收机退出；3)判断每个导航系统的双频点搜星个数之差是否超过3颗卫星；如果超过3颗，则该接收机退出；4)计算BDS/GPS双系统各双频点搜星个数的均值μ和标准差σ，统计各基准接收机各导航系统的μ_BDS‑2σ_BDS和μ_GPS‑2σ_GPS；5)计算单个基准接收机锁定卫星的残差平均值其中，n为该基准接收机锁定卫星个数，residual_sat i为该卫星的残差值；计算所有可用基准接收机残差平均值其中，m是可用基准接收机个数；如果某基准接收机的单个基准接收机锁定卫星残差平均值大于所有可用基准接收机残差平均值，则该接收机退出；6)若μ_BDS‑2σ_BDS和μ_GPS‑2σ_GPS的最大值在同一个基准接收机上，则选取该基准接收机；否则，求每个基准接收机的μ_BDS‑2σ_BDS与μ_GPS‑2σ_GPS之和的均值和方差，分别记为α和β，并计算α‑2β，选取α‑2β最大值的基准接收机；7)若基准接收机同时存在多个基准接收机α‑2β最大值相同，则从中优选锁定卫星的残差平均值最小的基准接收机；8)累计设定历元数的数据，从中优选出的接收机如果可以持续的满足步骤1)～3)，则不切换基准接收机；否则返回步骤1)再次选择一个基准接收机；9)实时统计各个基准接收机α‑2β的均值μ_state和标准差σ_state；10)在设定历元数后，假定均值μ_state和标准差σ_state符合高斯分布，对其进行归一化；11)如果每个历元归一化后的值落在标准高斯分布2σ区间内则不切换基准接收机，否则返回步骤1)再次优选出某台基准接收机。