[发明专利]一种制动梁运输装置在审
申请号: | 201811615027.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111377007A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 石飞;邓杨;郑九兵;黄怡 | 申请(专利权)人: | 南京景曜智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种制动梁运输装置,所述制动梁运输装置包括惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组、顶升机构和AGV车体;所述惯性导航模块用于全局导航,所述控制处理模块用于控制所述驱动装置组调整所述AGV车体的运动方向,所述顶升机构用于潜入货架底部进行顶升搬运,所述AGV车体用于运载制动梁。本发明解决的技术问题是提供一种制动梁运输装置,和固定在地面的特制货架配合实现制动梁的运输,降低了人工劳动强度,提高了制动梁检修作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 制动 运输 装置 | ||
【主权项】:
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