[发明专利]一种机载光电吊舱复合轴控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811612180.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109709852A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周俊鹏;李焱 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 吴乃壮 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载光电吊舱复合轴控制系统，其中，主DSP处理器用于根据角速度数据对内框架进行速度闭环控制、根据旋变角位置数据和光栅位置数据对内框架进行位置闭环控制，以及根据角速度数据和角位置数据对外框架进行速度闭环控制和位置闭环控制；快速反射镜上设有多个直线光栅；从DSP处理器用于根据光栅位置数据对快速反射镜进行速度闭环控制，以及根据目标脱靶量数据对快速反射镜进行位置闭环控制。本发明通过增设快速反射镜来提高光路指向精度以及提高位置反馈数据精度，进而解决光电吊舱快速性与伺服系统带宽之间矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 快速反射镜 速度闭环控制 位置闭环控制 光电吊舱 角速度数据 光栅位置 控制系统 复合轴 伺服系统带宽 位置反馈数据 主DSP处理器 目标脱靶量 位置数据 直线光栅 角位置 快速性 变角 光路 指向 增设 矛盾 | ||
【主权项】：
1.一种机载光电吊舱复合轴控制系统，其特征在于，包括有内框架、外框架以及：陀螺仪组件(1)，用于采集所述内框架的角速度数据；圆光栅组件(2)，用于采集所述内框架的光栅位置数据；内旋变模块(30)，用于采集所述内框架的旋变角位置数据；外旋变模块(31)，用于采集所述外框架的角速度数据和所述外框架的角位置数据；主DSP处理器(4)，所述陀螺仪组件(1)、圆光栅组件(2)和外旋变模块(31)采集的数据分别传输至所述主DSP处理器(4)，所述主DSP处理器(4)用于根据所述陀螺仪组件(1)反馈的角速度数据对所述内框架进行速度闭环控制、根据所述内旋变模块(30)反馈的旋变角位置数据和所述圆光栅组件(2)反馈的光栅位置数据对所述内框架进行位置闭环控制，以及根据所述外旋变模块(31)反馈的角速度数据和角位置数据对所述外框架进行速度闭环控制和位置闭环控制；快速反射镜(5)，用于修正激光光束的方向，且所述快速反射镜(5)上设有多个直线光栅；从DSP处理器(6)，与所述主DSP处理器(4)进行数据交互，所述从DSP处理器(6)用于根据所述直线光栅反馈的光栅位置数据对所述快速反射镜(5)进行速度闭环控制，以及根据所述光电吊舱的CCD相机所获取的目标脱靶量数据对所述快速反射镜(5)进行位置闭环控制。
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