[发明专利]一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法，涉及档案机器人的技术领域，包括：AGV小车、X轴、Y轴、Z轴移动模组、档案盒和档案盒取放机构，AGV小车设于安装在地面的电磁轨道的正上方，AGV小车内安装有蓄电池、控制器和存储器，档案盒竖直且间隔放置在档案架上，档案盒上设有安装槽并在安装槽内设有铁条，档案盒上粘贴有条形码标签，档案架上粘贴有二维码标签，档案盒取放机构设于Z轴滑板上并包括L型的支撑板、CCD相机、调整电机、取放电机、电磁铁。本发明先通过AGV小车、X轴、Y轴、Z轴移动模组联动移动到指定位置，利用CCD相机进行扫描判断，再利用取放电机伸出电磁铁来吸附档案盒上的铁条，进而实现了对档案盒的存取。

主权项

1.一种薄型档案存取运输机器人装置，其特征在于：包括：AGV小车(1)、X轴移动模组(5)、Y轴移动模组(3)、Z轴移动模组(6)、档案盒(36)和档案盒取放机构，所述AGV小车(1)设于预先安装在地面的电磁轨道的正上方，所述AGV小车(1)内安装有蓄电池、控制器和存储器，所述Y轴移动模组(3)通过支撑块(2)且前后朝向安装在AGV小车(1)的上端面，所述Y轴移动模组(3)主要包括Y轴电机(301)、Y轴丝杠(302)和Y轴滑板(303)，所述X轴移动模组(5)通过X轴安装板(304)且左右朝向安装在Y轴滑板(303)上，所述X轴移动模组(5)主要包括X轴电机(501)、X轴丝杠(502)和X轴滑板(503),所述Z轴移动模组(6)通过Z轴安装板(504)且上下朝向安装在X轴滑板(503)上，所述Z轴移动模组(6)主要包括Z轴电机(601)、Z轴丝杠(602)和Z轴滑板(603)，所述蓄电池和控制器分别与X轴电机(501)、Y轴电机(301)和Z轴电机(601)电性连接，所述档案盒(36)竖直且间隔放置在档案架(37)上，所述档案盒(36)在朝外一侧设有安装槽(361)，所述安装槽(361)内设有铁条(362)，所述档案盒(36)上粘贴有记载了档案盒(36)存放位置信息的条形码标签(363)，所述档案架(37)上粘贴有记载了档案架(37)安装位置信息的二维码标签(371)；所述档案盒取放机构设于Z轴滑板(603)上并包括L型的支撑板(7)、调整电机(10)和取放电机(23)，所述支撑板(7)通过螺钉安装在Z轴滑板(603)上，所述支撑板(7)的上端面安装有水平安装板(8)，所述水平安装板(8)上端面对称安装有竖直安装板(9)，所述调整电机(10)安装在前侧的竖直安装板(9)上，所述调整电机(10)的输出轴的末端安装有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)通过皮带(12)连接有从动轮(13)，所述从动轮(13)安装在从动轴(14)上，所述从动轴(14)通过支撑座(15)安装在竖直安装板(9)的上端面，所述从动轴(14)上焊接有托板支架(16)，所述托板支架(16)的上端安装有托板(17)，所述托板(17)上对称安装有侧挡板(20)，所述侧挡板(20)上设有滑槽(201)，所述取放电机(23)通过电机固定板(22)且前后朝向安装在侧挡板(20)的外侧，所述取放电机(23)通过联轴器(24)连接有丝杠(26)，所述丝杠(26)通过丝杠安装板(25)安装在侧挡板(20)上，所述丝杠(26)上螺纹安装有丝杠滑块(27)，所述丝杆滑块(27)的内侧安装有连接板(28)，两侧的连接板(28)之间焊接有连接杆(29)并在连接杆上(29)安装有连接块(30)，所述连接块(30)的前侧竖直安装有安装条(31)，所述安装条(31)的前侧均布安装有缓冲弹簧(32)，所述缓冲弹簧(32)的悬伸端安装有球形的电磁铁(33)，所述电磁铁(33)与AGV小车(1)内部的蓄电池和控制器电性连接。