[发明专利]一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法，涉及档案机器人的技术领域，包括：AGV小车、X轴、Y轴、Z轴移动模组、档案盒和档案盒取放机构，AGV小车设于安装在地面的电磁轨道的正上方，AGV小车内安装有蓄电池、控制器和存储器，档案盒竖直且间隔放置在档案架上，档案盒上设有安装槽并在安装槽内设有铁条，档案盒上粘贴有条形码标签，档案架上粘贴有二维码标签，档案盒取放机构设于Z轴滑板上并包括L型的支撑板、CCD相机、调整电机、取放电机、电磁铁。本发明先通过AGV小车、X轴、Y轴、Z轴移动模组联动移动到指定位置，利用CCD相机进行扫描判断，再利用取放电机伸出电磁铁来吸附档案盒上的铁条，进而实现了对档案盒的存取。

技术领域

本发明涉及档案机器人的技术领域，具体涉及一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法。

背景技术

档案一般指人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录。其中，银行保存的档案一般分为文书档案、信贷档案、会计档案、基建档案、设备档案、声像电子档案、实物档案、人事档案等。银行档案的特点：单份档案不多，厚度一般在10mm左右。随着社会的发展，档案信息量以指数级增长，银行档案归档、存取、查阅的工作量日益加大。新技术的不断创新，大数据、RFID技术以及机器人技术的飞速发展及应用，对银行档案管理提出新的需求，以档案存取、盘点、巡检为基础的银行智能档案库，越来越有需求，更能适应国内外档案安全、高效管理的发展步伐。

目前银行档案的取阅工作仍由银行档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是由于一般的取档案机器人设计的体积大，抓取档案的机械手不够灵活，抓取精度难以满足银行档案的存取要求。

中国专利公开号为CN103223665B的发明公开了一种实体档案全自动运输机器人，它涉及一种运输机器人，具体涉及一种实体档案全自动运输机器人。该发明为了解决人工存取档案容易出现操作失误的问题。该发明包括立柱组件、手爪组件、底座组件和档案架组件，底座组件包括底座主体、回转机构、两个行走及转向机构和四个辅助万向轮，回转机构安装在底座主体上表面的中部，四个辅助万向轮均布设置在底座主体的下表面上，底座主体下表面的两侧分别各设有一个行走及转向机构，立柱组件安装在回转机构上，手爪组件安装在立柱组件上，档案架组件安装在底座主体的上表面上。

中国专利公开号为CN103223665B的发明涉及一种实体档案全自动运输机器人，它涉及一种运输机器人，具体涉及一种实体档案全自动运输机器人。该发明为了解决人工存取档案容易出现操作失误的问题。该发明包括立柱组件、手爪组件、底座组件和档案架组件，底座组件包括底座主体、回转机构、两个行走及转向机构和四个辅助万向轮，回转机构安装在底座主体上表面的中部，四个辅助万向轮均布设置在底座主体的下表面上，底座主体下表面的两侧分别各设有一个行走及转向机构，立柱组件安装在回转机构上，手爪组件安装在立柱组件上，档案架组件安装在底座主体的上表面上。

上述对比文件中所涉及的档案存取装置和档案调取方法的技术方案并不能很好的解决本申请中的用于银行档案存取当中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄型档案存取运输机器人装置及其使用方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷，实现银行对小于或等于10mm厚度档案的快速存取、盘点、巡检、数据处理与管理。