[发明专利]一种水生态监测与修复水面机器人及水生态修复控制方法

摘要

本发明公开了一种水生态监测与修复水面机器人及水生态修复控制方法。该水生态监测与修复水面机器人船体的船舱内设置控制舱、水质监测舱和水处理设备舱，外部设置水面拍摄设备和远程通信设备；控制舱与水质监测舱、水面拍摄设备、水处理设备舱连接；水质监测舱用于监测待测水体的水质参数，并获取水下生物图像；水面拍摄设备用于获取水面生物图像；水质参数包括水质常规五参数和水质营养化程度参数；控制舱用于接收水质参数、水下生物图像和水面生物图像，并控制水处理设备舱对待测水体进行修复；远程通信设备与水质监测舱、水处理设备舱连接。本发明能实现对水生态的自动实时动态监测、水污染早期预警和基于人工智能控制算法的生态自适应修复。

主权项

1.一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，包括：船体、控制舱、水质监测舱、水面拍摄设备、水处理设备舱以及远程通信设备；所述船体的船舱内设置所述控制舱、所述水质监测舱以及所述水处理设备舱，所述船舱外部设置所述水面拍摄设备和所述远程通信设备；所述控制舱分别与所述水质监测舱、所述水面拍摄设备、所述水处理设备舱连接；所述水质监测舱用于监测待测水体的水质参数，并获取水下生物图像；所述水面拍摄设备用于获取水面生物图像；所述水质参数包括水质常规五参数和水质营养化程度参数；所述水质营养化程度参数包括叶绿素含量、蓝绿藻含量、氮、磷和有机污染物含量；所述控制舱用于接收所述水质参数、所述水下生物图像以及所述水面生物图像，并控制所述水处理设备舱对所述待测水体进行修复；所述远程通信设备分别与所述水质监测舱、所述水处理设备舱连接，用于将获取的数据远程发送出去。