[发明专利]一种交通信号灯的状态获取方法及系统在审
| 申请号： | 201811604610.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109544955A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王国民 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种交通信号灯的状态获取方法及系统，包括：检测朝向目标车辆的行驶方向的前向摄像头是否被遮挡；如果前向摄像头被遮挡，获取朝向垂直车道的侧向摄像头实时拍摄的第一图像，垂直车道与目标车辆的行驶方向垂直；根据第一图像中包含的交通信号灯确定垂直车道的交通信号灯的实时状态；根据垂直车道的交通信号灯的实时状态确定目标车辆的行驶方向的交通信号灯的实时状态。实施本发明实施例，能够在被前方体积和高度较大的车辆及其他物体遮挡自车视线时，及时获取交通信号灯的实时状态。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号灯 实时状态 垂直 目标车辆 行驶方向 车道 遮挡 前向摄像头 状态获取 图像 侧向摄像头 实时拍摄 视线 检测 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号灯的状态获取方法，其特征在于，包括：检测朝向目标车辆的行驶方向的前向摄像头是否被遮挡；如果所述前向摄像头被遮挡，获取朝向垂直车道的侧向摄像头实时拍摄的第一图像，所述垂直车道与所述目标车辆的行驶方向垂直；根据所述第一图像中包含的交通信号灯的颜色确定所述垂直车道的交通信号灯的实时状态；根据所述垂直车道的交通信号灯的实时状态确定所述目标车辆的行驶方向的交通信号灯的实时状态。
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