[发明专利]点云空间寻点方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811600009.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109697733A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 黄佳健;霍达 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T1/60;G06T15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云空间寻点方法、装置、计算机设备和存储介质。计算机设备根据点云中所有点的坐标确定点云区域，并将点云区域中所有点转换为线性数据结构存储在线性存储空间中，然后根据三维矩形框，在线性存储空间中确定点云中的目标点。由于该方法中，计算机设备先将点云中所有点存储为线性数据结构，再在线性存储空间寻找目标点，使得寻出的目标点即为一个线性数据结构，这样，计算机设备以线性数据结构在点云空间寻点后，在对点云进行渲染时，线性数据结构可以直接存储在第三方库中，无需额外的存储空间对线性数据结构进行存储，大大减少了额外内存的开销，节省了资源。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 线性数据结构 计算机设备 线性存储空间 目标点 存储 存储介质 存储空间 直接存储 坐标确定 第三方 矩形框 内存 三维 渲染 转换 申请 | ||
【主权项】：
1.一种点云空间寻点方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述点云中所有点的坐标确定点云区域；将所述点云区域中所有点转换为线性数据结构存储在线性存储空间中；根据三维矩形框，在所述线性存储空间中确定所述点云中的目标点。
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