[发明专利]一种3D植物叶片轮廓的提取方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811599751.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109934837B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 曾兰玲;金小刚;秦谦;张玲玲 | 申请（专利权）人： | 江苏名通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/181 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;俞翠华 |
| 地址： | 212004 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D植物叶片轮廓的提取方法、装置及系统，包括：获取叶片的3D点云数据，对3D点云数据进行预处理得到3D点云模型1；将3D点云模型1放入三维空间坐标中，并旋转到XOY平面的位置，投影3D点云模型1中的点云到XOY平面，得到当前位置3D点云模型1的二维图像；对当前位置3D点云模型1的二维图像进行背景处理，得到二维叶片轮廓的图像；将二维的叶片轮廓图像放入三维空间坐标中，调整二维叶片轮廓图像的位置使其与3D点云模型1平行，通过最短距离匹配算法，找出与二维叶片轮廓对应的3D点，连接所有的对应的3D点形成的轮廓即为3D植物叶片轮廓。本发明在实际操作中所需的时间较少，且从空间上来说，实际存储对象为3D点云模型中的点的信息，所需的存储需求量较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物 叶片 轮廓 提取 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种3D植物叶片轮廓的提取方法，其特征在于，包括：(1)获取某一植物叶片的3D点云数据，并对所述3D点云数据进行预处理，得到叶片的3D点云模型1；(2)将所述3D点云模型1放入三维空间坐标中，并且将3D点云模型1旋转到XOY平面的位置，投影3D点云模型1中的点云到XOY平面，得到当前位置3D点云模型1的二维图像；(3)对所述当前位置3D点云模型1的二维图像进行背景处理，得到二维叶片轮廓图像；(4)将所述二维叶片轮廓图像放入步骤(2)中的三维空间坐标中，调整所述二维叶片轮廓图像的位置使其与所述3D点云模型1平行，通过最短距离匹配算法，找出3D点云模型1中与所述二维叶片轮廓图像对应的3D点，连接所有的所述对应的3D点形成的轮廓即为所述3D植物叶片轮廓。
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