[发明专利]一种水下多功能的机械腿有效
| 申请号： | 201811598825.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109552580B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 柯锋;鲜麟波 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C7/20 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种水下多功能的机械腿，用于解决在水下行走以及打捞动作的技术问题。一种水下多功能的机械腿，包括大腿机构、小腿机构和机械手机构，大腿机构可转动的安装在舱体上，小腿机构可转动的安装在大腿机构的外端；机械手机构可转动的安装在小腿机构的外端，机械手机构旋转平面与小腿机构所在平面平行；所述机械手机构包括用于支撑行走的足端关节机构和用于夹持物体的夹持关节机构。发明内容有益效果：本发明技术方案，通过多自由度机械动作，即可解决水下行走问题，又可以解决水下打捞问题。当用于行走时，夹持关节机构折叠到小腿机构内侧，足端关节机构与地面接触，并通过大腿和小腿配合行走。当需要打捞作业时，所述夹持关节机构旋转伸出，对物体进行打捞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 多功能 机械 | ||
【主权项】：
1.一种水下多功能的机械腿，其特征是，包括大腿机构、小腿机构和机械手机构，大腿机构可转动的安装在舱体上，小腿机构可转动的安装在大腿机构的外端；机械手机构可转动的安装在小腿机构的外端，机械手机构旋转平面与小腿机构所在平面平行；所述机械手机构包括用于支撑行走的足端关节机构和用于夹持物体的夹持关节机构。
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