[发明专利]一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置、方法及系统在审
| 申请号： | 201811597980.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111367842A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;王羽瑾;刘世昌;张凯棋;张彦超;李颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;G06F13/42;G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 郑伟健 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于对象字典的多接口伺服驱动装置，所述装置包括：至少两个接口，所述接口使用传输数据帧，传输数据帧包括帧头和数据帧，所述数据帧中包括操作码、索引、子索引以及数据内容；与所述至少两个接口耦合连接的驱动器，所述驱动器中具有对象字典，多个接口公用驱动器中的对象字典，根据所述数据帧中的索引和子索引，检索驱动器的对象字典中的关键全局变量，根据所述操作码修改所述对象字典中的所述关键全局变量，将修改后的所述关键全局变量用于进行伺服机构控制，利用可复用的通讯协议、以及共享对象字典，实现驱动装置的接口多样化，提高驱动器产品的灵活性与复用性，本发明还提供基于对象字典的多接口伺服驱动方法和电机控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对象 字典 接口 伺服 驱动 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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