[发明专利]一种三维点云图像生成方法及设备在审
| 申请号： | 201811595283.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111369612A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 仝丽君;胡孟宇;韩松杉;郭若楠;张弥 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云图像生成方法及设备，利用区分远近点的方式对图像深度进行优化，提高图像深度的精确性，根据优化后的图像深度以及对应的二维图像生成三维点云图像，从而提高生成的三维点云图像的精确度。该方法包括：获取相机拍摄的二维图像中各像素点的像素深度；根据预设的远点像素点对应的深度及近点像素点对应的深度，筛选出所述二维图像中远点像素点及近点像素点；利用第一高斯混合模型对远点像素点的像素深度进行优化，利用第二高斯混合模型对近点像素点的像素深度进行优化；利用优化后的远点像素点及像素深度、近点像素点及像素深度生成三维点云图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 云图 生成 方法 设备 | ||
【主权项】：
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