[发明专利]图像像素深度值优化方法及其装置、设备和存储介质

摘要

本发明提供的一种图像像素深度值优化方法及其装置、设备和存储介质，通过获取当前帧的深度图像、及其对应的色彩图像，并根据对应的边缘信息，对以任意一目标像素为中心的滤波区域内的每个像素赋权重值，将所述滤波区域内每个像素的权重值和当前深度值进行加权平均运算，得到新的深度值，然后判断滤波区域内有效深度值的像素个数是否小于预设第一阈值，若是则针对有效深度值的像素进行去最值平均运算，最后依据所述目标像素对应的新的深度值，重复一次或多次上述步骤以对所述深度值进行优化。本发明能够针对图像中深度值缺失的像素进行弥补，并且有效减少噪声，同时能够适用多种型号或类型的深度相机。