[发明专利]一种机器人控制系统、机器人运动状态监控方法及机器人在审
| 申请号： | 201811591614.6 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109500820A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 高洁;王广炎;孙毅 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人控制系统、机器人运动状态监控方法及机器人，涉及机器人控制技术领域，为解决现有技术中无法实时监控机器人运动状态而导致机器人设备损坏或者危及人身安全的问题而发明。所述机器人控制系统，包括：监控模块、控制模块和电机驱动模块；控制模块用于向电机驱动模块发送目标位置信息；电机驱动模块用于根据目标位置信息驱动机器人运动，并实时获取机器人的实际位置信息；监控模块用于采集目标位置信息和实际位置信息，并计算出目标位置信息和实际位置信息之间的差值，将差值与监控模块中存储的预设差值进行比较，并将比较结果发送给控制模块，以使控制模块做出相应反应。本发明用于控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 机器人控制系统 电机驱动模块 实际位置信息 机器人运动 监控模块 目标位置信息 状态监控 机器人 驱动机器人运动 机器人控制 机器人设备 控制机器人 采集目标 发送目标 人本发明 人身安全 实时获取 实时监控 预设 存储 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：监控模块、控制模块和电机驱动模块；所述控制模块用于向所述电机驱动模块发送目标位置信息；所述电机驱动模块用于根据所述目标位置信息驱动机器人运动，并实时获取所述机器人的实际位置信息；所述监控模块用于采集所述目标位置信息和实际位置信息，并计算出所述目标位置信息和实际位置信息之间的差值，将所述差值与所述监控模块中存储的预设差值进行比较，并将比较结果发送给所述控制模块，以使所述控制模块做出相应反应。
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