[发明专利]一种液压锚杆台车

摘要

本发明公开了一种液压锚杆台车，包括工程底盘、工作臂、辅助臂、锚杆机构、电气系统、液压系统以及驾驶室；锚杆机构包括推进梁、凿岩机，推进梁的一侧设有锚杆仓，推进梁上设有滑动导轨、卡钳装置、抓杆装置以及装杆装置，装杆装置将钻杆或锚杆在卡钳装置和锚杆仓之间进行转移，凿岩机与滑动导轨滑动连接，凿岩机包括第一滑动底座、动力装置、输出轴以及连接套，动力装置驱动输出轴进行旋转，输出轴与连接套的一端螺纹配合，连接套的另一端与钻杆或锚杆螺纹配合；卡钳装置包括由前向后依次设置的卡钎器和扶钎器。在工程底盘、滑动导轨和推进装置等的基础上实现锚杆和凿岩作业之间切换，实现锚杆台车的多功能化。

主权项

1.一种液压锚杆台车，包括工程底盘、工作臂、辅助臂、锚杆机构、电气系统、液压系统以及驾驶室；所述工作臂和辅助臂左右对称，其特征在于：所述工作臂包括依次连接的第一大臂、第一伸缩臂、互相垂直的第一旋转轴以及第二旋转轴，所述第一大臂的后端通过臂座固定在工程底盘上，第一大臂与臂座铰接并设有后举升摆动油缸，所述第一伸缩臂与第一大臂滑动配合，所述第一伸缩臂的前端与第一旋转轴的后端铰接并设有前举升摆动油缸，所述第二旋转轴的一端固定在第一旋转轴的前端，另一端与锚杆机构固定连接，所述锚杆机构包括推进装置、推进梁、凿岩机，所述推进装置驱动所述凿岩机在推进梁上所设的导轨上前后移动，所述推进梁的一侧设有用于存放钻杆或锚杆的锚杆仓，在推进梁上沿前后方向设有滑动导轨；所述推进梁上还设有卡钳装置、抓杆装置以及装杆装置，所述装杆装置将锚杆仓中的钻杆或锚杆转移到卡钳装置上，所述抓杆装置通过抓手将卡钳装置上的钻杆抓起；所述凿岩机与滑动导轨滑动连接，所述凿岩机包括第一滑动底座、动力装置、输出轴以及连接套，所述动力装置驱动输出轴进行旋转，所述输出轴与连接套的一端螺纹配合，所述连接套的另一端与钻杆或锚杆螺纹配合；所述卡钳装置通过抓合的方式限制钻杆或锚杆的径向或者轴向移动，其包括由前向后依次设置的卡钎器和扶钎器，所述卡钎器可夹紧钻杆或锚杆使其固定，所述扶钎器与滑动导轨滑动连接，所述扶钎器通过第一伸缩机构与滑动导轨进行相对运动。