[发明专利]一种液压锚杆台车

权利要求书

1.一种液压锚杆台车，包括工程底盘、工作臂、辅助臂、锚杆机构、电气系统、液压系统以及驾驶室；所述工作臂和辅助臂左右对称，其特征在于：所述工作臂包括依次连接的第一大臂、第一伸缩臂、互相垂直的第一旋转轴以及第二旋转轴，所述第一大臂的后端通过臂座固定在工程底盘上，第一大臂与臂座铰接并设有后举升摆动油缸，所述第一伸缩臂与第一大臂滑动配合，所述第一伸缩臂的前端与第一旋转轴的后端铰接并设有前举升摆动油缸，所述第二旋转轴的一端固定在第一旋转轴的前端，另一端与锚杆机构固定连接，所述锚杆机构包括推进装置、推进梁、凿岩机，所述推进装置驱动所述凿岩机在推进梁上所设的导轨上前后移动，所述推进梁的一侧设有用于存放钻杆或锚杆的锚杆仓，在推进梁上沿前后方向设有滑动导轨；所述推进梁上还设有卡钳装置、抓杆装置以及装杆装置，所述装杆装置将锚杆仓中的钻杆或锚杆转移到卡钳装置上，所述抓杆装置通过抓手将卡钳装置上的钻杆抓起；所述凿岩机与滑动导轨滑动连接，所述凿岩机包括第一滑动底座、动力装置、输出轴以及连接套，所述动力装置驱动输出轴进行旋转，所述输出轴与连接套的一端螺纹配合，所述连接套的另一端与钻杆或锚杆螺纹配合；所述卡钳装置通过抓合的方式限制钻杆或锚杆的径向或者轴向移动，其包括由前向后依次设置的卡钎器和扶钎器，所述卡钎器可夹紧钻杆或锚杆使其固定，所述扶钎器与滑动导轨滑动连接，所述扶钎器通过第一伸缩机构与滑动导轨进行相对运动。

2.根据权利要求1所述液压锚杆台车，其特征在于：所述钻杆均包括前端部和后端部，所述前端部设有第一外螺纹，后端部设有第二外螺纹，第二外螺纹与所述连接套相配合，后端部轴向设有内孔，内孔上设有内螺纹，所述钻杆通过第一外螺纹和内螺纹的螺纹配合进行多个相同单位的首尾连接。

3.根据权利要求1或2所述液压锚杆台车，其特征在于：所述锚杆仓包括防护罩、马达、前储杆盘和后储杆盘，所述前储杆盘和后储杆盘之间连接有中心轴，前储杆盘和后储杆盘周向上设有用于容纳钻杆或锚杆的凹槽，所述马达带动前储杆盘和后储杆盘进行摆动。

4.根据权利要求3所述液压锚杆台车，其特征在于：所述抓杆装置包括第一基座、第一摆臂以及第一抓手，所述第一基座固定在所述防护罩的上沿，抓杆装置通过第一抓手抓起卡钳装置上的钻杆；所述装杆装置包括第二基座、第二摆臂以及第二抓手，所述第二基座固定在推进梁上，其位于滑动导轨和锚杆仓之间，钻杆或锚杆通过第二抓手在卡钳装置和锚杆仓之间进行传递。

5.根据权利要求4所述液压锚杆台车，其特征在于：所述卡钎器包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪铰接在推进梁上，第一卡爪和第二卡爪通过第二伸缩机构驱动进行开合。

6.根据权利要求4所述液压锚杆台车，其特征在于：所述扶钎器包括第二滑动底座、动滑轮、V形钳以及牵引绳，所述第二滑动底座的底部与所述滑动导轨相配合，第二滑动底座的后端与第一伸缩机构固定连接，所述V形钳和动滑轮固定在第二滑动底座上，所述牵引绳一端固定在所述推进梁的后端，另一端绕过动滑轮固定连接在所述凿岩机的第一滑动基座上。

7.根据权利要求4所述液压锚杆台车，其特征在于：所述抓杆装置前后设有两个，所述装杆装置前后设有两个。

8.根据权利要求3所述液压锚杆台车，其特征在于：所述前储杆盘和后储杆盘周向上设有多个导轮，所述导轮位于凹槽的一侧，所述推进梁的前端设有向前延伸的顶盘，所述第二伸缩机构、第一伸缩机构均通过液压驱动。

9.根据权利要求3所述液压锚杆台车，其特征在于：所述辅助臂包括依次相连的第二大臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、自平行架以及工作平台，所述第二大臂通过臂座固定在工程底盘上，第二大臂与臂座之间连接有俯仰油缸以及与自平行架联动的自平行油缸，所述第二伸缩臂与第二大臂滑动配合，第三伸缩臂和第二伸缩臂滑动配合，第二伸缩臂、第三伸缩臂通过伸缩油缸进行伸缩；所述自平行架与第三伸缩臂前端铰接，所述工作平台通过回转装置与自平行架转动连接。

10.根据权利要求3所述液压锚杆台车，其特征在于：所述推进装置包括推进托架、靠帮油缸、补偿油缸以及旋转支座；所述第二旋转轴包括同轴转动连接的固定套以及芯轴，所述固定套固定在第一旋转轴的端部，所述推进托架固定在芯轴的端部，所述旋转支座固定在固定套的一侧；所述靠帮油缸一端与旋转支座铰接，另一端与推进托架铰接，推进托架通过靠帮油缸驱动其转动，所述推进托架通过其上设置的滑动支撑与锚杆机构的推进梁进行滑动连接；所述补偿油缸一端与推进托架固定连接，另一端与推进梁的底部固定连接；推进梁通过补偿油缸在推进托架的滑动支撑上前后移动；所述第一旋转轴通过旋转油缸进行驱动。