[发明专利]一种单目摄像的机器人有效
| 申请号： | 201811589684.8 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109571437B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李楠;平雪良;王大浩;蒋毅 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目摄像的机器人，包括机械手，所述机械手上方设置安装座；摄像机本体，所述摄像机本体的下方设置定位架，所述定位架安装于所述安装座上。本发明的有益效果：本发明提供一种单目摄像的机器人，一是能够实现单目摄像机和机器人手臂间的快捷安装和拆卸，便于单目摄像机的维护和更换；二是能够实现单目摄像机和机器人之前独立工作的开展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种单目摄像的机器人，其特征在于：包括，机械手(100)，所述机械手(100)上方设置安装座(101)；摄像机本体(200)，所述摄像机本体(200)的下方设置定位架(201)，所述定位架(201)安装于所述安装座(101)上。
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