[发明专利]一种高效精准的自动插件机

摘要

本发明公开一种高效精准的自动插件机，包括机架组件和设置于机架组件上的PCB板输送轨道、上料装置、卸料装置及插件机头；上料装置、卸料装置分别设置于PCB板输送轨道的两侧，插件机头活动式设置于PCB板输送轨道的上方；PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性；插件机头包括机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；驱动组件包括升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；如此，提高了自动插件机运行精度更高，其插件动作精度更高，动作也更加快捷高效。

主权项

1.一种高效精准的自动插件机，其特征在于：包括机架组件和设置于机架组件上的PCB板输送轨道、上料装置、卸料装置及插件机头；所述上料装置、卸料装置分别设置于PCB板输送轨道的两侧，所述插件机头活动式设置于PCB板输送轨道的上方；其中：所述PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，所述固定轨道组件、活动轨道组件两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；所述活动轨道组件设置有调节螺孔，所述固定轨道组件、活动轨道组件之间连接有轨道调节丝杆，所述轨道调节丝杆的一端在第一方向上于固定轨道组件位置固定；所述轨道调节丝杆的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件沿第一方向位移；所述插件机头包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作；还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机、旋转电机。