[发明专利]一种高效精准的自动插件机

说明书

本发明公开一种高效精准的自动插件机，包括机架组件和设置于机架组件上的PCB板输送轨道、上料装置、卸料装置及插件机头；上料装置、卸料装置分别设置于PCB板输送轨道的两侧，插件机头活动式设置于PCB板输送轨道的上方；PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性；插件机头包括机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；驱动组件包括升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；如此，提高了自动插件机运行精度更高，其插件动作精度更高，动作也更加快捷高效。

技术领域

本发明涉及插件机领域技术，尤其是指一种高效精准的自动插件机。

背景技术

早期，PCB板的插件大多采用人工排插，尤其是那些异形元器件更是难以利用自动插件机实现，但是，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。

后来，普及了自动插件机，其基本能够满足各种形状的元器件于PCB板上的插件需求。但是，现有的自动插件机的插件效率受局限，难以得到进一步提升，而且，插件精度方面也受限，导致PCB板插件制程质量很难满足更高要求。以及，自动插件机上设置有PCB输送轨道，以将PCB输送到插件工位，再进行插件；现有的PCB输送轨道普遍是固定式设计，即:一种PCB输送轨道只能满足一种规格的PCB板输送，导致，自动插件机的通用性较差。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效精准的自动插件机，其提高了自动插件机运行精度更高，其插件动作精度更高，动作也更加快捷高效。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种高效精准的自动插件机，包括机架组件和设置于机架组件上的PCB板输送轨道、上料装置、卸料装置及插件机头；所述上料装置、卸料装置分别设置于PCB板输送轨道的两侧，所述插件机头活动式设置于PCB板输送轨道的上方；其中：

所述PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，所述固定轨道组件、活动轨道组件两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；所述活动轨道组件设置有调节螺孔，所述固定轨道组件、活动轨道组件之间连接有轨道调节丝杆，所述轨道调节丝杆的一端在第一方向上于固定轨道组件位置固定；所述轨道调节丝杆的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件沿第一方向位移；

所述插件机头包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作；

还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机、旋转电机。

作为一种优选方案，针对滑动座设置有用于检测上下升降位置的光电传感器；所述主控单元分连接于光电传感器。