[发明专利]一种高效精准的自动插件机

权利要求书

1.一种高效精准的自动插件机，其特征在于：包括机架组件和设置于机架组件上的PCB板输送轨道、上料装置、卸料装置及插件机头；所述上料装置、卸料装置分别设置于PCB板输送轨道的两侧，所述插件机头活动式设置于PCB板输送轨道的上方；其中：

所述PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，所述固定轨道组件、活动轨道组件两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；所述活动轨道组件设置有调节螺孔，所述固定轨道组件、活动轨道组件之间连接有轨道调节丝杆，所述轨道调节丝杆的一端在第一方向上于固定轨道组件位置固定；所述轨道调节丝杆的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件沿第一方向位移；

所述插件机头包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作；

还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机、旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：针对滑动座设置有用于检测上下升降位置的光电传感器；所述主控单元分连接于光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述PCB板输入轨道段设置有第一同步带及用于驱动第一同步带传动输出的第一电机；所述PCB板插件轨道段设置有第二同步带及用于驱动第二同步带传动输出的第二电机；所述PCB板输出轨道段设置有第三同步带及用于驱动第三同步带传动输出的第三电机；所述主控单元分别连接于第一至第三电机。

4.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述轨道调节丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第四电机，所述主控单元连接于第四电机。

5.根据权利要求4所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：在PCB板输入轨道段与PCB板插件轨道段之间、PCB板插件轨道段与PCB板输出轨道段之间分别设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器分别连接于主控单元。

6.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有上限位部；所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括有升降座及用于驱动升降座上下位移的升降驱动装置；所述升降座上设置有下限位部，所述上限位部与下限位部之间形成可调节式限位槽；

所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有压片调节组件，所述压片调节组件包括有沿第一方向延伸的压片和用于驱动压片沿第一方向位移的平移驱动装置，所述上限位部形成于压片上。

7.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述插件机械手连接于花键轴的下端，所述花键轴套的上端连接于旋转电机；所述插件机械手的上端经快换头连接于花键轴的下端；所述花键轴的下端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的下端连接有安装座，所述快换头连接于安装座下方；所述花键轴套的上端经第二联轴器连接于旋转电机。

8.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：还包括有用于抓取插件点、取料点的相机，所述相机连接于主控单元。

9.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述机架组件包括有由铸铁一体铸造而成的机架主体。

10.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述机架组件上设置有X轴移动组件、Y轴移动组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件均采用直线马达作为驱动；所述X轴移动组件、Y轴移动组件驱动插件机头沿X轴、Y轴动作。