[发明专利]一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸

摘要

本发明公开了一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸，该电动缸包含：电动机、减速器、齿轮箱总成、一级伸缩缸总成和二级伸缩缸总成。其中，电动机上设有：电源插头和旋变连接插头。减速器的一端与电动机的输出端转动连接。齿轮箱总成包含：齿轮箱和传动齿轮组，该齿轮箱与一级伸缩缸总成相对的一端固定有：主轴承座。该传动齿轮组转动设置在齿轮箱内，传动齿轮组与减速器的另一端固定连接。电动机通过传动齿轮组传动给一级伸缩缸总成。本发明的电动缸与液压缸式和丝杠式结构的伸缩臂相比，其根部可承载较大的承载力，能够实现级间传动，故障率低，使用寿命提高。

主权项

1.一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸，其特征在于，该电动缸包含：电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组(32)，该齿轮箱(31)与一级伸缩缸总成相对的一端固定有：主轴承座(314)，该传动齿轮组(32)转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组(32)与所述减速器(20)的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠(41)、缸筒(42)、一级螺母(43)、一级推杆(44)、定位滚注一(47)和一级行星滚柱(48)；其中，该一级丝杠(41)首端穿设过所述的传动齿轮组(32)和主轴承座(314)，与传动齿轮组(32)固定连接，且定位滚注一(47)转动设置在一级丝杠(41)首端外壁和主轴承座(314)内壁之间，其末端设有：一级导向键(411)；该一级螺母(43)和一级推杆(44)套置在一级丝杠(41)上，一级推杆(44)与一级螺母(43)固定连接；该一级行星滚柱(48)设置在该一级螺母(43)内壁和一级丝杠(41)外壁之间，其与一级丝杠(41)外壁螺纹连接，与一级螺母(43)内壁转动连接；该缸筒(42)套置在一级推杆(44)上，可相对一级推杆(44)外壁滑动，且与齿轮箱(31)固定连接；以及二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠(51)、二级推杆(53)、二级丝杠支撑组件(55)、定位滚注二(52)和二级行星滚柱(56)；其中，该二级丝杠(51)和二级推杆(53)均处于一级推杆(44)内侧，该二级丝杠(51)套置在一级丝杠(41)上，该二级推杆(53)套置在二级丝杠(51)上且可相对一级推杆(44)内壁滑动；该定位滚注二(52)转动设置在二级丝杠(51)内壁和一级螺母(43)外壁之间；该二级行星滚柱(56)设置在二级推杆(53)内壁和二级丝杠(51)外壁之间，与二级丝杠(51)外壁螺纹连接，与二级推杆(53)内壁转动连接；该二级丝杠支撑组件(55)设置在二级丝杠(51)末端和二级推杆(53)之间，可沿二级推杆(53)内壁滑动，用于支撑二级推杆(53)并相对二级丝杠(51)转动。