[发明专利]一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸

说明书

本发明公开了一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸，该电动缸包含：电动机、减速器、齿轮箱总成、一级伸缩缸总成和二级伸缩缸总成。其中，电动机上设有：电源插头和旋变连接插头。减速器的一端与电动机的输出端转动连接。齿轮箱总成包含：齿轮箱和传动齿轮组，该齿轮箱与一级伸缩缸总成相对的一端固定有：主轴承座。该传动齿轮组转动设置在齿轮箱内，传动齿轮组与减速器的另一端固定连接。电动机通过传动齿轮组传动给一级伸缩缸总成。本发明的电动缸与液压缸式和丝杠式结构的伸缩臂相比，其根部可承载较大的承载力，能够实现级间传动，故障率低，使用寿命提高。

技术领域

本发明涉及一种电动缸，具体涉及一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸。

背景技术

轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，其把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上，上部构造与履带式起重机基本相同。该轮胎起重机由上车和下车两部分组成，上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分，上、下车之间用回转支承连接。为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个左右两两对称的可伸缩的支腿，以保证安装作业时机身的稳定性。

在平坦地面上可不用支腿，而进行小起重量吊装及吊物低速行驶。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。为了增加稳定性，轮胎起重机一般采用盒形辐射式底架。为了增大支点半径，在放下支腿之前，先将支腿架向左右两侧水平伸展，支腿架多采用伸缩电动缸结构以伸展。

目前，轮胎起重机采用的是各腿相互独立的单向伸缩电动缸，单向伸缩电动缸一般为多极伸缩缸结构，采用液压式驱动，其缺点是故障率高，寿命短。若采用丝杆式结构电机驱动，可靠性会大幅提高，但结构会过于庞大，在伸缩臂伸出时，呈现出悬臂梁的结构，根部受力较大，因而对在根部的齿轮箱的结构、体积、材料、强度的选择要求都比较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸，该电动缸解决了现有电动缸根部受力较大的问题，提高了伸缩臂径向承载力，延长了使用寿命。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸，该电动缸包含：电动机，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器，其一端与所述电动机的输出端转动连接，用于降低所述电动机的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱和传动齿轮组，该齿轮箱与一级伸缩缸总成相对的一端固定有：主轴承座，该传动齿轮组转动设置在所述的齿轮箱内，传动齿轮组与所述减速器的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠、缸筒、一级螺母、一级推杆、定位滚注一和一级行星滚柱；其中，该一级丝杠首端穿设过所述的传动齿轮组和主轴承座，与传动齿轮组固定连接，且定位滚注一转动设置在一级丝杠首端外壁和主轴承座内壁之间，其末端设有：一级导向键；该一级螺母和一级推杆套置在一级丝杠上，一级推杆与一级螺母固定连接；该一级行星滚柱设置在该一级螺母内壁和一级丝杠外壁之间，其与一级丝杠外壁螺纹连接，与一级螺母内壁转动连接；该缸筒套置在一级推杆上，可相对一级推杆外壁滑动，且与齿轮箱固定连接；以及二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠、二级推杆、二级丝杠支撑组件、定位滚注二和二级行星滚柱；其中，该二级丝杠和二级推杆均处于一级推杆内侧，该二级丝杠套置在一级丝杠上，该二级推杆套置在二级丝杠上且可相对一级推杆内壁滑动；该定位滚注二转动设置在二级丝杠内壁和一级螺母外壁之间；该二级行星滚柱设置在二级推杆内壁和二级丝杠外壁之间，与二级丝杠外壁螺纹连接，与二级推杆内壁转动连接；该二级丝杠支撑组件设置在二级丝杠末端和二级推杆之间，可沿二级推杆内壁滑动，用于支撑二级推杆并相对二级丝杠转动。

优选地，所述的一级丝杠首端外壁和主轴承座内壁之间，一级螺母内壁和一级丝杠外壁之间，二级丝杠内壁和一级螺母外壁之间，二级推杆内壁和二级丝杠外壁之间均设有：保持架。