[发明专利]一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸

权利要求书

1.一种基于行星传动级间转换的重载多级电动缸，其特征在于，该电动缸包含：

电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；

减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；

齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组(32)，该齿轮箱(31)与一级伸缩缸总成相对的一端固定有：主轴承座(314)，该传动齿轮组(32)转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组(32)与所述减速器(20)的另一端固定连接；

一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠(41)、缸筒(42)、一级螺母(43)、一级推杆(44)、定位滚注一(47)和一级行星滚柱(48)；其中，该一级丝杠(41)首端穿设过所述的传动齿轮组(32)和主轴承座(314)，与传动齿轮组(32)固定连接，且定位滚注一(47)转动设置在一级丝杠(41)首端外壁和主轴承座(314)内壁之间，其末端设有：一级导向键(411)；该一级螺母(43)和一级推杆(44)套置在一级丝杠(41)上，一级推杆(44)与一级螺母(43)固定连接；该一级行星滚柱(48)设置在该一级螺母(43)内壁和一级丝杠(41)外壁之间，其与一级丝杠(41)外壁螺纹连接，与一级螺母(43)内壁转动连接；该缸筒(42)套置在一级推杆(44)上，可相对一级推杆(44)外壁滑动，且与齿轮箱(31)固定连接；以及

二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠(51)、二级推杆(53)、二级丝杠支撑组件(55)、定位滚注二(52)和二级行星滚柱(56)；其中，该二级丝杠(51)和二级推杆(53)均处于一级推杆(44)内侧，该二级丝杠(51)套置在一级丝杠(41)上，该二级推杆(53)套置在二级丝杠(51)上且可相对一级推杆(44)内壁滑动；该定位滚注二(52)转动设置在二级丝杠(51)内壁和一级螺母(43)外壁之间；该二级行星滚柱(56)设置在二级推杆(53)内壁和二级丝杠(51)外壁之间，与二级丝杠(51)外壁螺纹连接，与二级推杆(53)内壁转动连接；该二级丝杠支撑组件(55)设置在二级丝杠(51)末端和二级推杆(53)之间，可沿二级推杆(53)内壁滑动，用于支撑二级推杆(53)并相对二级丝杠(51)转动。

2.根据权利要求1所述的基于行星传动级间转换的重载多级电动缸，其特征在于，所述的一级丝杠(41)首端外壁和主轴承座(314)内壁之间，一级螺母(43)内壁和一级丝杠(41)外壁之间，二级丝杠(51)内壁和一级螺母(43)外壁之间，二级推杆(53)内壁和二级丝杠(51)外壁之间均设有：保持架(412)；

所述定位滚注一(47)和定位滚注二(52)包含：外壳体、内壳体和若干滚柱；其中，该内壳体设置在外壳体内，且其轴向均匀设有若干滚柱，该滚柱的两端转动设置在保持架(412)上，在外壳体内壁，以及内壳体和滚柱的外壁上均设有若干平行的圆形槽，该滚柱的圆形槽与外壳体和内壳体的圆形槽相适配；

所述一级行星滚柱(48)和二级行星滚柱(56)包含：行星外壳体、行星内壳体和若干行星滚柱；其中，该行星内壳体设置在行星外壳体内，且其轴向均匀设有若干行星滚柱，该行星滚柱的两端转动设置在保持架(412)上，在行星外壳体内壁、行星内壳体外壁和内壁，以及行星滚柱的外壁上均设有螺纹，行星滚柱的螺纹与行星外壳体和行星内壳体外壁的螺纹相适配。

3.根据权利要求1所述的基于行星传动级间转换的重载多级电动缸，其特征在于，所述的传动齿轮组(32)包含：依次啮合连接的主动齿轮(321)、中间齿轮(322)、被动齿轮(323)，且均转动设置在所述齿轮箱(31)内壁上；其中，所述被动齿轮(323)套置并固定在所述一级丝杠(41)首端；所述主轴承座(314)与被动齿轮(323)相对应；

所述的齿轮箱(31)包含：齿轮箱体(311)、齿轮箱盖(312)和密封盖(313)；其中，所述主动齿轮(321)、中间齿轮(322)、被动齿轮(323)转动设置在所述齿轮箱体(311)内壁上，该齿轮箱体(311)一端固定所述的减速器(20)，另一端盖合并固定所述的齿轮箱盖(312)；所述密封盖(313)固定在所述齿轮箱盖(312)上。