[发明专利]一种变电站火灾预警巡检机器人在审
| 申请号： | 201811588229.6 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109509320A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 智勇军;汪永锋;陆畅;司文跃;吕杰;闫春;孙世勇;支建设;王高举 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司平顶山供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/06 | 分类号： | G08B17/06;G08B17/10;G08B17/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 467001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于智能设备技术领域，尤其是一种变电站火灾预警巡检机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的行走装置、监控装置、控制装置、通信装置和导航定位装置，行走装置包括两个V形拐臂和两个斜向设置的支架，两个V形拐臂和两个支架的端部均设置驱动电机，驱动电机的输出轴均传动连接有滚轮。本发明具有上下楼梯、进出电缆沟的功能，能够按照预定的时间、路线，自主巡检变电站的户内、户外、电缆沟等设备及环境，及时发现发热点、电火花、火焰点、烟感点等火灾隐患，实现无人变电站的火灾预警与报警功能，具有便于推广到仓库、油库等其它领域的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 火灾预警 变电站 机器人本体 驱动电机 行走装置 电缆沟 拐臂 巡检 支架 电火花 导航定位装置 无人变电站 巡检机器人 报警功能 传动连接 火灾隐患 监控装置 控制装置 人本发明 上下楼梯 通信装置 斜向设置 智能设备 发热点 输出轴 滚轮 户内 烟感 油库 户外 仓库 应用 发现 | ||
【主权项】：
1.一种变电站火灾预警巡检机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的行走装置、监控装置、控制装置、通信装置和导航定位装置，其特征在于：所述行走装置包括位于机器人本体下端的前驱动组件和后驱动组件，所述前驱动组件包括通过转轴设置在机器人本体两侧的两个V形拐臂，所述后驱动组件包括固定设置在机器人本体两侧的两个斜向设置的支架，两个V形拐臂和两个支架的端部均设置驱动电机，驱动电机的输出轴均传动连接有滚轮；所述监控装置包括热释红外感应模块、紫外线感应模块和烟雾感应模块，所述监控装置的输出端与控制装置的输入端相连接。
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