[发明专利]一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法

摘要

本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。

主权项

1.一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，其特征在于：步骤一：惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅲ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅱ的侧面反光镜的方位值，同步控制单元用于实现多个大口径动态自准直仪的同步信号发送和同步测试数据的接收存储；大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ用于动态自准直角度测量，最终把标准大地方位角传递到被校瞄准基面上去；步骤二：动态摇摆试验前，完成大口径动态自准直仪方位上和水平面的微调，大口径动态自准直仪Ⅰ使其光学轴线能够与惯性平台Ⅰ的六面体的侧面自准直；大口径动态自准直仪Ⅱ处于预定位置，使其光学轴线能够与惯性平台Ⅱ的六面体的侧面自准直；每一台大口径动态自准直仪的自准直仪图像传感器的光轴和侧面反光镜的法线的夹角在水平面的投影为90°；步骤三：动态摇摆试验前，用陀螺经纬仪测出北向基准镜的法线的方位角，建立大地方位角度基准；通过电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ把该已知大地方位角传递至大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜上，大口径动态自准直仪Ⅰ的固定的初始方位角A1；电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅲ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅱ的侧面反光镜的方位值，得到动态自准直仪Ⅱ的固定的初始方位角B1；步骤四：动态摇摆试验中，三轴摇摆台开始三轴摇摆，固定在三轴摇摆台上的平动导轨Ⅰ开始往复运动，固定在平动导轨Ⅰ的多个被测目标方位角值是不断变化的，属于动态角度参数测量，存在被测目标超出大口径动态自准直仪的视场的情况；同步控制单元根据每个大口径动态自准直仪的视场有效信号来决定是否发出的同步采样脉冲信号，因此当全部目标都在大口径动态自准直仪视场内时才会触发同步信号，从而实现全部多目标的动态角度同步测量，得到大口径动态自准直仪Ⅰ的同步自准直方位角A2和大口径动态自准直仪Ⅱ的同步自准直方位角B2；步骤五：同步控制单元将大口径动态自准直仪Ⅰ的固定的初始方位角A1和同步自准直方位角A2相加，得到同步时刻时惯性平台Ⅰ的六面体的侧面法线反方向的大地方位角A3；同步控制单元将大口径动态自准直仪Ⅱ的固定的初始方位角B1和同步自准直方位角B2相加，得到同步时刻时惯性平台Ⅱ的六面体的侧面法线反方向的大地方位角B3；根据上述五个步骤可以完成陆态动基座下的高动态多目标方位角的校准。