[发明专利]一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法

说明书

本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。

技术领域

本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。

背景技术

某型号陆态动基座瞄准精度试验中，多个惯性平台安装在大型的三轴摇摆台台面上。其中三轴摇摆台模拟三自由度动态摇摆加单轴双方向的往复直线运动，需要同时对多个惯性平台的方位角精度进行校准。

传统的动态测量方法是在被测目标上安装靶标，利用全站仪跟踪靶标。此方法利用成熟的全站仪可以实现，结构简单，靶标跟踪过程中易丢失目标，精度低，适用于低动态、低精度的动基座测量。

由于被校目标存在较大的摇摆线位移和直线运动，运动工况比较复杂，而多个被测目标安装的方向位置不同，造成同时捕获全部目标的概率较低。传统方法中的全站仪口径小，运动目标在视场停留时间很大，无法满足此校准要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，

步骤一：惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅲ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅱ的侧面反光镜的方位值，同步控制单元用于实现多个大口径动态自准直仪的同步信号发送和同步测试数据的接收存储；大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ用于动态自准直角度测量，最终把标准大地方位角传递到被校瞄准基面上去；

步骤二：动态摇摆试验前，完成大口径动态自准直仪方位上和水平面的微调，大口径动态自准直仪Ⅰ使其光学轴线能够与惯性平台Ⅰ的六面体的侧面自准直；大口径动态自准直仪Ⅱ处于预定位置，使其光学轴线能够与惯性平台Ⅱ的六面体的侧面自准直；每一台大口径动态自准直仪的自准直仪图像传感器的光轴和侧面反光镜的法线的夹角在水平面的投影为90°；

步骤三：动态摇摆试验前，用陀螺经纬仪测出北向基准镜的法线的方位角，建立大地方位角度基准；通过电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ把该已知大地方位角传递至大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜上，大口径动态自准直仪Ⅰ的固定的初始方位角A1；电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅲ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅱ的侧面反光镜的方位值，得到动态自准直仪Ⅱ的固定的初始方位角B1；