[发明专利]模糊控制网络的训练、生成路口建议速度的方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种模糊控制网络的训练、生成路口建议速度的方法及装置，首先获取用于训练模糊控制网络的训练数据，即速度影响参数的参数值以及对应的建议速度，利用该训练数据训练模糊控制网络，以使得模糊控制网络输出的建议速度与输入的参数值对应的建议速度无限接近，从而训练出模糊控制网络的参数输出权值。应用时，实时获取车辆的速度影响参数的当前参数值，即获取当前车辆速度、车辆到达路口距离以及交通信号灯时间，将上述参数值输入模糊控制网络，获得与当前参数值对应的建议速度，以提示用户可以按照建议速度行驶，使得车辆在通过路口时到达节省油耗和时间的目的。

主权项

1.一种模糊控制网络的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取速度影响参数的参数值以及对应的建议速度，所述速度影响参数包括车辆速度、车辆到达路口距离以及交通信号灯时间；将所述速度影响参数的参数值输入模糊控制网络，以所述模糊控制网络输出的建议速度与输入的参数值对应的建议速度之间误差达到预设阈值为训练目标，训练所述模糊控制网络的输出权值，生成训练后的模糊控制网络；所述模糊控制网络的输出为m个模糊规则的加权输出值之和，其中，所述m个模糊规则由每个所述速度影响参数对应的模糊子集的任意组合构成，第j个模糊规则的加权输出值为第j个模糊规则的隶属度值与第j个模糊规则的输出值相乘，j的取值为1至m范围内的每一个整数，m为正整数；所述第j个模糊规则的隶属度值根据所述速度影响参数的参数值在对应的模糊子集中的隶属度值确定；所述第j个模糊规则的输出值根据所述模糊控制网络的第j组输出权值以及所述速度影响参数的参数值确定。