[发明专利]用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置

摘要

本发明提供用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，包括:底座、T型槽和蓄电池；所述底座底部四角均铰连接有一组所述车轮；所述底座的前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块；同侧两组所述升降连杆在中间位置铰连接；所述上支座与所述升降连杆通过手动式液压缸连接；所述上下拉杆顶部螺纹连接有一组所述从动齿轮；所述从动齿轮与所述抓取块为轴性连接；所述抓取块的底部左右均铰连接有两组所述抓取连杆；上面两组所述抓取连杆顶部与所述上下拉杆的底部铰连接；同侧的两组所述抓取连杆同时铰连接又一组所述卡爪。本转运装置体积小，成本低，可以实现自动抓取和松开，夹紧效果好，工字钢重心稳，节省人工，效率更高。

主权项

1.用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：该用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置包括：底座(1)、T型槽(0101)、升降连杆(2)、上支座(3)、摆臂电机(4)、蜗杆(5)、主动摆臂连杆(6)、蜗轮(0601)、从动摆臂连杆(7)、抓取块(8)、抓取电机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、上下拉杆(12)、抓取连杆(13)、卡爪(14)、车轮(15)、T型块(16)、手动式液压缸(17)、控制面板(18)和蓄电池(19)；所述底座(1)底部四角均铰连接有一组所述车轮(15)；所述底座(1)的前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块(16)；所述升降连杆(2)前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块(16)；每组所述T型块(16)上均铰连接有一组所述升降连杆(2)；所述底座(1)与所述升降连杆(2)的左部内侧均与所述升降连杆(2)铰连接；同侧两组所述升降连杆(2)在中间位置铰连接；所述上支座(3)与所述升降连杆(2)通过手动式液压缸(17)连接；所述升降连杆(2)的左右两侧均固定连接有一组所述摆臂电机(4)；所述摆臂电机(4)的转轴上同轴固定了连接有一组所述蜗杆(5)；所述蜗杆(5)位于所述上支座(3)的内部且与所述上支座(3)轴性连接；所述上支座(3)的右端前后均轴性连接有一组所述主动摆臂连杆(6)和一组所述从动摆臂连杆(7)；同一侧的所述主动摆臂连杆(6)和所述从动摆臂连杆(7)上同时铰连接有一组所述抓取块(8)；所述抓取块(8)顶部固定连接有一组所述抓取电机(9)；所述抓取电机(9)的转动轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮(10)；所述抓取块(8)的内部滑动连接有一组所述上下拉杆(12)；所述上下拉杆(12)顶部螺纹连接有一组所述从动齿轮(11)；所述从动齿轮(11)与所述抓取块(8)为轴性连接；所述抓取块(8)的底部左右均铰连接有两组所述抓取连杆(13)；上面两组所述抓取连杆(13)顶部与所述上下拉杆(12)的底部铰连接；同侧的两组所述抓取连杆(13)同时铰连接又一组所述卡爪(14)；所述上支座(3)的顶部固定连接有一组所述控制面板(18)；所述控制面板(18)上设置有控制所述摆臂电机(4)和所述抓取电机(9)启停的开关按钮；所述上支座(3)内部设置有一组所述蓄电池(19)；所述蓄电池(19)与所述控制面板(18)、所述摆臂电机(4)、所述抓取电机(9)电性连接。