[发明专利]用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置

权利要求书

1.用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：该用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置包括：底座(1)、T型槽(0101)、升降连杆(2)、上支座(3)、摆臂电机(4)、蜗杆(5)、主动摆臂连杆(6)、蜗轮(0601)、从动摆臂连杆(7)、抓取块(8)、抓取电机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、上下拉杆(12)、抓取连杆(13)、卡爪(14)、车轮(15)、T型块(16)、手动式液压缸(17)、控制面板(18)和蓄电池(19)；所述底座(1)底部四角均铰连接有一组所述车轮(15)；所述底座(1)的前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块(16)；所述升降连杆(2)前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块(16)；每组所述T型块(16)上均铰连接有一组所述升降连杆(2)；所述底座(1)与所述升降连杆(2)的左部内侧均与所述升降连杆(2)铰连接；同侧两组所述升降连杆(2)在中间位置铰连接；所述上支座(3)与所述升降连杆(2)通过手动式液压缸(17)连接；所述升降连杆(2)的左右两侧均固定连接有一组所述摆臂电机(4)；所述摆臂电机(4)的转轴上同轴固定了连接有一组所述蜗杆(5)；所述蜗杆(5)位于所述上支座(3)的内部且与所述上支座(3)轴性连接；所述上支座(3)的右端前后均轴性连接有一组所述主动摆臂连杆(6)和一组所述从动摆臂连杆(7)；同一侧的所述主动摆臂连杆(6)和所述从动摆臂连杆(7)上同时铰连接有一组所述抓取块(8)；所述抓取块(8)顶部固定连接有一组所述抓取电机(9)；所述抓取电机(9)的转动轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮(10)；所述抓取块(8)的内部滑动连接有一组所述上下拉杆(12)；所述上下拉杆(12)顶部螺纹连接有一组所述从动齿轮(11)；所述从动齿轮(11)与所述抓取块(8)为轴性连接；所述抓取块(8)的底部左右均铰连接有两组所述抓取连杆(13)；上面两组所述抓取连杆(13)顶部与所述上下拉杆(12)的底部铰连接；同侧的两组所述抓取连杆(13)同时铰连接又一组所述卡爪(14)；所述上支座(3)的顶部固定连接有一组所述控制面板(18)；所述控制面板(18)上设置有控制所述摆臂电机(4)和所述抓取电机(9)启停的开关按钮；所述上支座(3)内部设置有一组所述蓄电池(19)；所述蓄电池(19)与所述控制面板(18)、所述摆臂电机(4)、所述抓取电机(9)电性连接。

2.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述主动摆臂连杆(6)的右端面设置有一组所述蜗轮(0601)；所述蜗轮(0601)与所述蜗杆(5)啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。

3.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述底座(1)与所述升降连杆(2)的前后端面内侧均设置有一组所述T型槽(0101)，所述T型槽(0101)与所述T型块(16)配合滑动连接。

4.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述底座(1)、所述升降连杆(2)、所述上支座(3)、所述T型块(16)共同构成两组曲柄滑块机构。

5.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述上支座(3)、所述主动摆臂连杆(6)、所述从动摆臂连杆(7)、所述抓取块(8)共同构成双摇杆机构。

6.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述从动齿轮(11)为外圆为齿轮内孔为螺纹结构，所述从动齿轮(11)与所述主动齿轮(10)啮合构成齿轮传动机构。

7.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述抓取块(8)的内部开设有一组矩形槽，所述上下拉杆(12)在矩形槽内滑动。

8.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述抓取块(8)、所述上下拉杆(12)、所述抓取连杆(13)、所述卡爪(14)共同构成一组曲柄滑块机构和一组双曲柄机构。