[发明专利]用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置

说明书

本发明提供用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，包括:底座、T型槽和蓄电池；所述底座底部四角均铰连接有一组所述车轮；所述底座的前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块；同侧两组所述升降连杆在中间位置铰连接；所述上支座与所述升降连杆通过手动式液压缸连接；所述上下拉杆顶部螺纹连接有一组所述从动齿轮；所述从动齿轮与所述抓取块为轴性连接；所述抓取块的底部左右均铰连接有两组所述抓取连杆；上面两组所述抓取连杆顶部与所述上下拉杆的底部铰连接；同侧的两组所述抓取连杆同时铰连接又一组所述卡爪。本转运装置体积小，成本低，可以实现自动抓取和松开，夹紧效果好，工字钢重心稳，节省人工，效率更高。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，更具体地说，特别涉及用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置。

背景技术

工字钢作为最为常用的一种工程材料，在地铁施工中需要大量的工字钢作为支撑和固定构件，在工字钢的使用之前需要对工字钢进行加工以达到想要的效果，在工字钢的加工和使用过程中需要对工字钢进行转运，以往的转运多采用吊车和压力车进行转运。

基于上述，以及结合现有技术中的设备发现，在使用吊车转运过程中需要占用吊车，施工成本较大，需要专门的吊车司机进行吊运，在吊运时需要人工辅助吊运，在吊运时需要额外的吊装工具，吊装过程中工字钢重心不稳，吊运危险性较高，需要专用大量人工和机械成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，以解决在使用吊车转运过程中需要占用吊车，施工成本较大，需要专门的吊车司机进行吊运，在吊运时需要人工辅助吊运，在吊运时需要额外的吊装工具，吊装过程中工字钢重心不稳，吊运危险性较高，需要专用大量人工和机械成本的问题。

本发明用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，包括底座、T型槽、升降连杆、上支座、摆臂电机、蜗杆、主动摆臂连杆、蜗轮、从动摆臂连杆、抓取块、抓取电机、主动齿轮、从动齿轮、上下拉杆、抓取连杆、卡爪、车轮、T型块、手动式液压缸、控制面板和蓄电池；所述底座底部四角均铰连接有一组所述车轮；所述底座的前后端面内侧均滑动连接有一组所述T 型块；所述升降连杆前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块；每组所述T型块上均铰连接有一组所述升降连杆；所述底座与所述升降连杆的左部内侧均与所述升降连杆铰连接；同侧两组所述升降连杆在中间位置铰连接；所述上支座与所述升降连杆通过手动式液压缸连接；所述升降连杆的左右两侧均固定连接有一组所述摆臂电机；所述摆臂电机的转轴上同轴固定了连接有一组所述蜗杆；所述蜗杆位于所述上支座的内部且与所述上支座轴性连接；所述上支座的右端前后均轴性连接有一组所述主动摆臂连杆和一组所述从动摆臂连杆；同一侧的所述主动摆臂连杆和所述从动摆臂连杆上同时铰连接有一组所述抓取块；所述抓取块顶部固定连接有一组所述抓取电机；所述抓取电机的转动轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮；所述抓取块的内部滑动连接有一组所述上下拉杆；所述上下拉杆顶部螺纹连接有一组所述从动齿轮；所述从动齿轮与所述抓取块为轴性连接；所述抓取块的底部左右均铰连接有两组所述抓取连杆；上面两组所述抓取连杆顶部与所述上下拉杆的底部铰连接；同侧的两组所述抓取连杆同时铰连接又一组所述卡爪；所述上支座的顶部固定连接有一组所述控制面板；所述控制面板上设置有控制所述摆臂电机和所述抓取电机启停的开关按钮；所述上支座内部设置有一组所述蓄电池；所述蓄电池与所述控制面板、所述摆臂电机、所述抓取电机电性连接。

进一步的，所述主动摆臂连杆的右端面设置有一组所述蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；

进一步的，所述底座与所述升降连杆的前后端面内侧均设置有一组所述T型槽，所述T型槽与所述T型块配合滑动连接；

进一步的，所述底座、所述升降连杆、所述上支座、所述T型块共同构成两组曲柄滑块机构；